第六章1单片机电子教程.pptVIP

第6章 定时器/计数器及应用; MCS-51单片机内部具有16位的定时器/计数器。其结构如下所示：; 从图中可见，定时器/计数器的核心部件是一个加1计数器，即每来一个脉冲，计数值加1，直至计满溢出（有的计数器是减1计数）。 从图中还能看出，加1计数器的输入脉冲有两个来源：一个是外部脉冲源（通过外部引脚T0和T1输入）；另一端是系统的时钟振荡器。计数时，选择两个中的一个进行计数。 当开关打到上端时，对机器周期进行计数，所计的数值乘以机器周期便是所需要的定时时间，此方式称为定时方式。 当开关打到下端时，对外部输入信号进行计数，把所计的脉冲个数存放在计数器中。这里要注意：外部输入脉冲的时候高低电平保持时间不能少于两个机器周期，不然检测不到。; 以上两种方式的设定靠软件对定时器工作方式寄存器TMOD的设置来决定的。定时器/计数器的启动、停止以及溢出能情况，是由控制寄存器TCON来控制的。;TF1和TF0为T1和T0中断请求标志位，在上一章也讲过了。 TR1和TR0为定时器运行控制位： TR1=1，定时器/计数器T1启动，TR1=0，定时器/计数 器T1关闭，通过软件来实现SETB TR1或者CLR TR1。 TR0与TR1作用一样，只是TR0是控制定时器/计数器T0的。;二、 定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD;1、M1和M0工作方式控制位：用于决定4种工作方式;3、GATE门控位 GATE=0时，只要通过软件就可以使TR0（或TR1）置1，从而启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，定时器/计数器的启动光靠软件是启动不了了，此时，需要首先在INT0（或INT1）引脚上输入一高电平，然后借助软件使TR0（或TR1）置1，才能启动定时器T0（或T1）工作。 一般使用的时候令GATE=0,也就是定时器的开启只由TR0（或TR1）来控制。;三、定时器/计数器计数初值的计算 对于增量式计数器，当作为定时器使用的时候，每过一个机器周期定时器自动加1；当作为计数器时，T1或T0引脚上每出现一个下降沿，计数器自动加1。当计数或者计时满了以后就会使T0和T1回零，同时使TF1和TF0置1，如果此时定时“中断允许”打开的话就会发出中断请求。 这里要注意的是不管是定时还是计数，??达到目的，我们首先要对定时器/计数器设置一个初始值。;利用以下公式：;四、工作方式 单片机中每个定时器/计数器中都有两个8位的特殊功能寄存器TH0和TL0（ 或TH1和TL1），用来存放计数的结果。如果全部计满就可以计65536个脉冲。但是根据实际需要，有些场合是不需要计这么多脉冲的。因此，给定时器/计数器设置了四种工作方式：工作方式0、工作方式1、工作方式2和工作方式3。由TMOD中的M1M0的取值决定。;从图中可以看到： 当C/T=0时，定时器工作在定时方式，定时器对机器周期计数； 当C/T=1时，定时器工作在计数方式，定时器对外来脉冲进行计数。;计数初值的计算： 定时时间： t=（213-T初值）? 机器周期 因此，T初值=213-（t/机器周期） 然后将T初值写成13位二进制形式，其中的高8位放在TH中，而低5位放在TL中。 计数：所计脉冲个数=（213-T初值） 因此，T初值=213-所计脉冲个数;【例6-1】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。 解：首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2μs。 因为：t=（213-T0初值）? 机器周期 所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值）? 2?10-6=2?10-3;方法一：采用查询工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MOV TMOD , #00H；设定T0的工作方式 MOV TH0 , #0DDH；给定时器T0送初值 MOV TL0 , #18H SETB TR0；启动T0工作 LOOP: JNB TF0 , $；$为当前指令指针地址 CLR TF0 SETB P1.0；产生2μs正脉冲 NOP