建筑力学3-平面力系.pptVIP

第三章 平面力系的合成与平衡;图3.1 ;2）平面平行力系：　　若各力的作用线相互平行，则称为平面平行力系(图3.2)；;3）平面一般力系：　　若各力的作用线既不完全交于一点也不完全相互平行，则称为平面一般力系(图3.3)。;3.1 平面汇交力系;　　若已知力F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则力F在坐标轴上的投影Fx和Fy可按下式计算 　　　　Fx=±Fcosα 　　　　Fy=±Fsinα 　　力在坐标轴上的投影有两种特殊情况： 　　(1) 当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影等于零。 　　(2) 当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于力的大小。;　　如果已知力F在直角坐标轴上的投影Fx和Fy，则力F的大小和方向可由下式确定： 　　力F的指向可由投影Fx和Fy的正负号来确定(见表3.1)。 　　如果把力F沿x、y轴分解为两个分力F1、F2，投影的绝对值等于分力的大小，投影的正负号指明???分力是沿该轴的正向还是负向。 ;表3.1　力的方向与其投影的正负号 ;　　图3.6(a)所示为一平面汇交力系F1、F2、F3，各力的作用线汇交于A点。为将该力系合成，可首先以A点为坐标原点取直角坐标系Axy，然后将各力分别沿x轴和y轴方向分解(图3.6(b))，得各分力的大小为 　　　F11=F1cosα1,F21=F2cosα2,F31=F3cosα3 　　　F12=F1sinα1,F22=F2sinα2,F32=F3sinα3 　　再将沿同一坐标轴的各个分力合成，分别得合力R1、R2(图3.6(c))，其大小分别为 　　　R1=F11+F21-F31 　　　R2=F22+F32-F12 　　;图3.6 ;　　合力R在两个坐标轴上的投影分别为 　　　　Rx=R1=F1x+F2x+F3x 　　　　Ry=R2=F1y+F2y+F3y 　　如果平面汇交力系包含有n个力，则上面两式中右边将各有n项，即 　　　　Rx=F1x+F2x+…+Fnx 　　　　Ry=F1y+F2y+…+Fny 　　上式可简写为 　　　　Rx=∑Fx 　　　　Ry=∑Fy;　　由以上分析可知：平面汇交力系合成的结果是一个合力R，合力R的作用线通过原力系的汇交点，合力R的大小和方向可由下式确定： 　　上式表明了合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。我们称之为合力投影定理。;　　平面汇交力系合成的结果是一个合力，若合力等于零，则物体处于平衡状态。反之，若物体在平面汇交力系作用下处于平衡，则该力系的合力一定为零。因此，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。 　　可知：欲使R=0,必须且只需 　　　　∑Fx=0 　　　　∑Fy=0 　　;　　于是得平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。;【例3.1】一平面刚架在B点受一水平力P=20kN的作用，尺寸及约束情况如图3.8（a）所示。刚架的自重不计，试求A与D两处的约束反力。 【解】取刚架为研究对象　 刚架的受力图如图3.8（b）所示。 　　选直角坐标系如图所示，列平衡方程求解RA和RD。　　 由 ∑Fx=0, P+RAcosα=0 　　得　RA=-P/cosα 　　因为　cosα=AD/AC=2/√5 　　所以　RA=-20×√5/2kN=-22.36kN;　　再由 　　　　∑Fy=0,　 RAsinα+RD=0 　　得　RD=-RAsinα 　　而　sinα=CD/AC=1/√5 　　所以R　D=-(-22.36)×1/√5kN=10kN 　　RD为正值，表示该力的实际指向与受力图中所假设的指向相同。 ;图3.8 ;　　通过以上各例的分析，现归纳求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤如下： （1） 选取研究对象 　　弄清题意，明确已知力和未知力，选取能反映出所要求的未知力和已知力关系的物体作为研究对象。 （2） 画受力图 　　在研究对象上画出它所受到的全部主动力和约束反力。;（3） 选取适当的坐标系。 　　最好使某一坐标轴与一个未知力垂直，以便简化计算。 （4） 列平衡方程求解未知量。 　　列方程时注意各力投影的正负号。当求出未知力是正值时，表示该力的实际指向与受力图上所假设的指向相同；如果是负值，则表示该力的实际指向与受力图上所假设的指向相反。;　　设在刚体上的A点作用着一个力F（图3.9（a）)，现欲将其平移到刚体的任一点O。为此，在O点加上一对平衡力F′和F″，并使其作用线与力F平行、大小与力F的大小相等，即令F′=-F″=F，如图3.9（b)所示。 　　若要把作用在A点的力F平移到O点而保持对刚体的作用效应不变，就必须附加一个力偶（F，F″