直流电机调速系统+总结报告+怀仲康+电气12-6班.docxVIP

电子技术综合设计课程 设计方案报告 电气6班 ——怀仲康，黄佳睿 课题任务书 直流小电机调速系统： 基本要求：采用单片机开发系统对直流电机调速系统进行理论设计和仿真实验，并采用光电对管实时在线检测直流电机转速及使用PWM技术调节控制电机的转速。 提高要求：用键盘设定初值，用数码管显示电机转速。 方案论证与比较 根据课题要求，该系统由以下几个模块组成：单片机控制模块，数码管显示模块，键盘设置模块，直流电机驱动模块，电机测速模块。如图: 数码管显示 键盘设置 测速 电机驱动 单 片 机 控 制 直流小电机调速系统框图 键盘设置模块方案： 键盘用来对电机的启动，速度的调节，正反转进行控制。有以下两个方案。 方案一：独立键盘。选用5个按键，分别对应的是：启动，反转，停止，加速，减速。 优点：电路简单，软件编程容易。 缺点：无法对电机启动时的速度设置原始值，即启动时电机速度一定无法调节。 方案二：键盘扫描。选用3×3键盘进行键盘扫描。 优点：可对电机启动时的初速度进行设定，可设定6个值。 缺点：电路较为复杂，软件编程较独立键盘复杂。 方案选择: 起初在软件proteus仿真中，采用方案二中键盘扫描的方式的进行电机速度的控制，后来在采用protel DXP绘制PCB板时，发现线路过多，会对后期PCB板的成型造成影响，使PCB板的制作难度大大加深，对整个系统做出实物的难度产生影响，不利于整个系统的成型。权衡之后，采用方案一独立键盘的方式来控制电机的速度。 键盘电路原理图 数码管显示模块方案： 数码管用来显示电机的转速，设计中采用4位共阴数码管进行显示。在数码管的驱动电路方面，有以下两个方案。 方案一：利用锁存器芯片驱动数码管 使用74HC573对数码管进行驱动，需要两片74HC573，8位段选连接一片，4位位选连接一片。 优点：电路较为简单，芯片的驱动能力较强，使数码管的显示更加稳定。 缺点：由于只有4位数码管，位选端口的74HC573会浪费两个接口，增加整体的成本。 方案二：利用三极管及限流电阻进行驱动 使有4个PNP型三极管加10k电阻??位选端进行驱动，发射极（e）接VCC，集电极（c）接数码管位选端，基极（b）接10k电阻后接到单片机I/O。段选端接470Ω限流电阻后接到单片机I/O口。 优点：元件较为简单，成本低廉。 缺点：使用的元件较多，使其电路线路变复杂。 方案选择：方案二中使用了4个三极管，12个电阻，使得线路较为复杂，不利于PCB的制作，会大大增加PCB板的制作成本，增加整体成本。相比之下，使用芯片对数码管进行驱动，虽然增加一定成本，但远小于本系统PCB板增加的成本。固选择方案一利用74HC374锁存器芯片对数码管进行驱动。 数码管显示电路原理图 备选方案：采用4位共阴数码管，P0口连接段选，上拉电阻使用1k，P2口低四位控制位选。 电机驱动电路 电机驱动电路用于对直流小电机的控制，包括小电机的速度的控制，小电机启停的控制，小电机正反转的控制。驱动电路采用桥式电路，有以下三种方案。 方案一：使用L298n芯片对电机进行驱动 L298n是一种专门用于电机驱动的集成芯片，特点是输出电流高，工作电压大，是内含两个H桥的全桥式驱动芯片。配合非门芯片，可以组成对电机的驱动电路。 优点：输出稳定，可有效控制电机。 缺点：电路的成本以及电路的复杂度升高。 方案二：使用ULN2003芯片对电机进行驱动 ULN2003也是一种常用的电机驱动芯片，内含8路达林顿管。 优点：可有效驱动电机的运转。 缺点：电路类似于L298n，由于无法输出高电平，只能对小电机进行单向驱动，无法满足要求。 方案三：使用三极管搭建H桥对电机进行驱动 利用4个NPN型三极管，搭建成H桥，利用三极管的开关特性，对电机进行驱动。 优点：电路较为简单，成本低，并且可以有效驱动电机。 缺点：这种简单的电路一般只适用于对低功率小电机的驱动。 方案选择：由于方案二无法满足要求，首先排除。在方案一与方案三中，最终选择了方案三，用三极管搭建H桥，对电机进行驱动。由于整个系统只有一个直流电机，若使用芯片对其进行驱动，芯片的空余引脚不便于处理，而且方案三只需要4个三极管就可以满足要求，相比于方案一，电路大大简化。 电机驱动电路原理图 4.测速电路： 系统采用光电传感器来对小电机进行测速处理。在众多光电传感器中，选择光电对管传感器，不仅输出稳定而且利用装置。最终选择了型号为ST151的光电传感器。该传感器是一种 HYPERLINK /link?url=xDG4V92C3XVIN8Q4PDXCp7Jlo3VgNQROjOKV1SyhK9_z4YtUAmVmSvb_vDwwskwDnfqJKv1VZ1Cfv1TEOEKFwK \t _blank 单光束直射式光电传感器，种类属于脉冲类光