工程应用软件及其应用培训精讲.doc

PAGE  PAGE 26 工程应用软件及其应用培训实习报告 姓 名： 班 级： 电气N121 学 号： 201245679323 指导教师： 朱宁/刘青松/吴伟雄 成 绩： 目录 1、设计目的2 2、设计简介2 3、设计内容3 一、自动控制理论3 二、电力电子技术5 三、、计算机控制技术13 四、电力拖动自动控制系统15 五、M文件18 六、GUI21 4、设计总结27设计目的 1.认识MATLAB软件环境，熟悉MATLAB命令窗口的组成 2.掌握MATLAB基本操作和编程的特点 3.掌握MATLAB各种表达式的书写规则以及常用函数的使用 4.掌握MATLAB在GUI设计中的应用方法 设计简介 随着对MATLAB的学习的深入，我对其了解也更加深入。 MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。 MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和 HYPERLINK /doc/5351907.html \t _blank 矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。 本次课程设计主要以下内容： 关于自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术、电力拖动自动控制系统的内容各做两个MATLAB仿真，M文件和GUI各做一个MATLAB仿真。设计内容 一、自动控制理论 已知系统的开环传递函数为 用MATLAB绘制奈氏图。 解 输入命令 G=tf(65*[1,2],conv([1,10],[1,3,2,5])),nyquist(G) 按Enter键，命令窗口输入如下结果，并出现下图所示奈氏图。 Transfer function: 65 s + 130 s^4 + 13 s^3 + 32 s^2 + 25 s + 50 奈氏图 已知开环传递函数为 用MATLAB绘制根轨迹图。 解 将开环传递函数展开： 输入： n=[1,3]; d=[1,13,54,82,60,0]; rlocus(n,d) 按Enter键，可得下图所示的根轨迹图。 根轨迹图 二、电力电子技术 1.单相半波仿真模型 电源参数为 负载参数为 触发角α=0° 触发角α=30° 触发角α=60° 触发角α=90° 2.三相半波仿真模型 三相电源参数为 负载参数为 触发角α=0° 触发角α=30° 三、计算机控制技术 1.下图所示的系统，被控对象为一个带有延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制的参数，并且绘制仿真系统单位阶跃响应曲线。 解：由该系统传递函数可知，K=2，T=30,τ=10.采用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制器的参数如下： ，Ti=2τ=2*10=20，TD=0.5τ=0.5*10=5 因此，PID控制器的传递函数为 构造MATLAB/Simulink模型如下图所示。 系统的仿真结构 仿真曲线 2.直流电动机速度控制系统如下图所示，采用PID控制方案，使用期望特性法来确定Kp、Ki、Kd这3个参数。建立该系统的Simulink模型，观察其单位阶跃响应曲线，并且分析这3个参数分