工程力学第二章讲课.pptVIP

第2章 平面基本力系;;为合成此力系，可根据力的平行四边形法则，逐步两两合成合力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR。 总之，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含n个力，以FR表示它们的合力矢，则有 ;如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线上。若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向取决于各分力的代数和，即 ;由于平面汇交力系可用其合力来代替，显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的合力等于零。如用矢量等式表示，即;在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。 于是，可得到如下结论： 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭。 这就是平面汇交力系平衡的几何条件。;【例2-1】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。试求：(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F沿什么方向拉动碾子最省力？此时力F为多大？ ;2.2 平面汇交力系合成的解析法2.2.1 力在正交坐标轴系的投影与分解;由图2-3可知，按照力的平行四边形法则，将力F沿正交坐标轴x、y可分解为FX与FY，且与力的投影之间有下列关系 ;设由n个力组成的平面汇交力系作用于一个刚体上，以汇交点O作为坐标原点，建立直角坐标系Oxy，如图2-4(a)所示。由式(2-3)可得出此汇交力系的合力FR的解析表达式为 ;式中，FRX、FRY为合力FR在x、y轴上的投影，如图2-4(b)所示。;因为 得 ;上式称为合力投影定理，即合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。式中，Fix、Fiy为力Fi分别在x、y轴的投影。 ;合力的大小和方向余弦为;2.2.3 平面汇交力系的平衡方程;欲使上式成立，必须同时满足 ;于是，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 上式称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 ;2.3 力矩的概念及计算;2.3.1 力对点之矩;其中点O称为矩心，垂直距离d称为力臂，力F与矩心O所确定的平面称为力矩作用面，乘积Fd称为力矩的大小。 物体绕一点可以有两个转动方向，因此力矩也有两个转向，对力矩的转向我们作这样的规定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。 力矩的常用单位是N·m或kN·m。 ;2.3.2 合力矩定理;2.4 平面力偶系2.4.1 力偶的概念和性质2.4.1.1 力偶的概念;将力偶的力F与力偶臂d的乘积冠以适当的正负号，作为力偶对物体转动效应的度量，称为力偶矩，用m或M表示，即 ;式中的正负号规定为：力偶的转向是逆时针时为正，反之为负。 力偶矩的单位与力矩的单位相同。 力偶对刚体的转动效应与力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用面有关，称为力偶的三要素。 ;2.4.1.2 力偶的性质;2.4.2平面力偶系的合成 和平衡条件2.4.2.1 平面力偶系的合成;2.4.2.2 平面力偶系的平衡条件