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第14章 点的合成运动和刚体的平面运动;14.1 合成运动的概念;14.1.2 合成运动的概念;研究点的合成运动，就是研究绝对、相对、牵连这三种运动之间的关系。也就是如何由两种运动求出第三种运动，或把一种运动如何分解成另外两种运动。
在研究点的合成运动时，动点和动参考系的选择很重要，动点和动参考系的选择必须遵循以下原则：
(1)动点和动参考系不能选在同一物体上，即动点和动参考系必须有相对运动。
(2)动点、动参考系的选择应以相对运动轨迹易于分析为好。;14.2 速度合成定理;点的速度合成定理表明：动点的绝对速度等于它的相对速度和牵连速度的矢量和。
在应用速度合成定理解决具体问题时的一般步骤：
(1)按动点和动系的选取原则选择合适的动点和动系。
(2)分析三种运动及三种速度。
(3)根据速度合成定理并结合各速度的已知条件作出速度矢??图，然后用几何法或解析法求解未知量。
;14.2.2 应用举例 （参看有关例题）;14.3 刚体平面运动的 概念及运动方程;14.4 平面图形上各点的速度分析;14.4.2 速度投影法;14.4.3 瞬心法(瞬时速度中心法);14.4.3.2 瞬心位置的确定;(3)若平面图形内任意两点的速度方向平行，且垂直于该点的连线，则瞬心应在这两点的连线或其延长线上。且有
即各点速度的大小分别与它们到瞬心的距离成正比。于是，只要把这两点速度的矢端用一直线连接起来，它与这两点连线(或其延长线)的交点C，即为平面图形在此瞬时的瞬心。
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