泛函极值及变分法.doc

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泛函极值及变分法

PAGE  PAGE 53 第二章 泛函极值及变分法(补充内容) 2.1 变分的基本概念 2.1.1 泛函和变分 泛函是一种广义的函数,是指对于某一类函数{y(x)}中的每一个函数y(x),变量J有一值与之对应,或者说数J对应于函数y(x)的关系成立,则我们称变量J是函数y(x)的泛函,记为J[y(x)]。 例1:如果表示两固定端点A(xA,yA),B(xB,yB)间的曲线长度J(图2.1.1),则由微积分相关知识容易得到: (2.1.1) 显然,对于不同的曲线y(x),对应于不同的长度J,即J是函数y(x)的函数,J=J[y(x)]。 图2.1.1 两点间任一曲线的长度 例2:历史上著名的变分问题之一——最速降线问题,如果2.1.2所示。设在不同铅垂线上的两点P1与P2连接成某一曲线,质点P在重力作用下沿曲线由点P1自由滑落到点P2,这里不考虑摩擦作用影响,希望得到质点沿什么样的曲线滑落所需时间最短。 图2.1.2 最速降线问题 选取一个表示曲线的函数y(x),设质点从P1到P2沿曲线y=y(x)运动,则其运动速度为: 其中,S表示曲线的弧长,t表示时间,于是: 设重力加速度为g,则。 因为P1和P2点的横坐标分别为x1到x2,那么质点从P1到P2所用时间便为: (2.1.2) 则最速降线问题对应于泛函J[y(x)]取最小值。 回顾函数的微分: 对于函数的微分有两种定义: 一种是通常的定义,即函数的增量: (2.1.3) 其中A(x)与x无关,且有x→0时ρ(x,x)→0,于是就称函数y(x)是可微的,其线性部分称为函数的微分,函数的微分就是函数增量的主部。 函数微分的另外一种定义: 通过引入一小参数ε,对关于ε求导数,并令ε→0的途径得到,即: (2.1.4) 上式说明在ε=0处关于ε的导数就是函数y(x)在x处的微分。相应地,在泛函J[y(x)]中,变量函数y(x)的增量在其很小时称为变分,用δy(x)或δy表示,指y(x)与它相接近的y1(x)的差,即:。 泛函的变分也有类似的两个定义: 对于函数y(x)的变分δy(x)所引起的泛函的增量为,当时泛函增量的线性主部就称为泛函J在函数y(x)处的变分,记为δJ,即: (2.1.5) 其中L[y(x),δy(x)]是泛函增量的线性主部,而且其对于变分δy(x)是线性的。 另一种定义: 拉格朗日的泛函变分定义为: 泛函变分是对的导数在=0时的值,即: (2.1.6) 首先,我们进行泛函: (2.1.7) 的变分。 此泛函的增量可以用Taylor展式表示为: (2.1.8) 当,上式积分中的前两项是增量的线性主部,后面的项为高阶无穷小量。 根据变分的定义,该泛函的变分为: (2.1.9) (2.1.9)也称为泛函J的一阶变分,而(2.1.8)式的后三项为二阶变分,记作δ2J,即: (2.1.10) 也可以通过拉格朗日泛函变分的定义,得到: (2.1.11) 此结果与(2.1.9)是相同的。 类似地,如果泛函的值决定于两个函数,并且这些函数是两个变量的函数,如: (2.1.12) 其变分为: (2.1.13) 依此类推,不难得到多个多元函数的变分。 此处,泛函的变分满足下面的一些运算规律: (1) (2.1.14a) (2) (2.1.14b) (3) (2.1.14c) (4) (2.1.14d) 2.1.2 泛函的极值和变分问题 本节将讨论泛函的极值和变分。 微积分知识: 函数取极值的必要条件(但不是充分条件

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