第七章平面连杆机构研究资料.ppt

第七章 平面连杆机构 ;连杆机构应用举例;§7－1 平面连杆机构的特点 ; 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的; 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构; 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 ; 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 ;§7－2 铰链四杆机构的组成与分类 ;一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 ;一、曲柄摇杆机构 ;曲柄摇杆机构的应用 ;二、双曲柄机构 ; 不等长双曲柄机构; 平行双曲柄机构; 反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用 ;三、双摇杆机构 ;双摇杆机构的应用 ;§7－3 铰链四杆机构的基本性质 ;一、曲柄存在条件 ;铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ; 双曲柄机构的条件：机架为最短杆; 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆;课前回顾;;;;;二、急回特性; 当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1, ; 摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 ;三、压力角和传动角;三、压力角和传动角;;死点位置的应用 ;;机构顺利通过死点位置的方法： 1）利用从动杆曲柄本身的质量或者附加一转动惯性大的飞轮，依靠其惯性作用来导向通过死点位置 2）采用多组机构错列。当一组处于死点位置时，另一组处于正常转动。 3）增设辅助构件。可在机构中增设一个辅助曲柄来通过死点位置。; 四杆机构中有无死点位置, 取决于从动件是否与连杆共线。;1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个;4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲??机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件当( )时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　 C.摇杆与机架共线　 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A.K0　 　B.K1 C.K1 D.K=1 ;7、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件;铰链四杆机构的演化形式;;曲柄摇杆→曲柄滑块的演变;一.曲柄滑块机构：; 铰链四杆机构→ 图2-14 ┌(全)转动副连接 └各杆长不变;1.曲柄滑块机构;;2、偏心轮机构;(铰链四杆、曲柄滑块机构);3、滑块、定块、摇块、导杆机构;摇块机构;B;回转导杆机构; 变换机架;B;摇块机构;;摇块机构;定块机构;;本章小结