机械原理习题(申永胜)精讲.ppt

1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 ; e) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１;（g） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１; 1.6 说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。; （c）解： Ｆ＝３×7－２×10＝1 ; （e）解： Ｆ＝３×9－２×12＝1 ; b）解： Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１;Ｆ＝３×4－２×5－1＝１; （c）解： Ｆ＝３×4－２×4－２＝2 其中C处的滚子具有局部自由度。 高副低代 ;;例 在图c中，分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。;n;C;H; 2.5 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB＝160mm，lBC＝260mm，lCD＝200 mm，lAD＝80 mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定： (1)四杆机构ABCD的类型； (2)该四杆机构的最小传动角γmin； (3)滑块F的行程速度变化系数K。;E1;２－7 图示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm． 滑块为运动输出构件．试确定： １） 四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２）?机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３） 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４）?求机构的最小传动角γmin．;解： １）按比例尺作机构运动简图。 2）四杆机构ＡＢＣＤ中，最短杆ＡＢ，最长杆ＢＣ． 因为 lAB＋lBC≤lCD＋lAD，且以最短杆ＡＢ的邻边为机架, 故 该四杆机构为曲柄摇杆机构。 3）摇杆ＣＤ处于极限位置时，滑块Ｆ亦分别处于其极限位置，先求极位夹角θ，再求行程速比系数Ｋ．;;2-8 题图所示六杆机构．已知lAB＝200mm，lAC＝585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，AC⊥EC，ω1为常数．试求： １） 机构的行程时间比系数Ｋ； 2） 构件５的行程Ｈ； 3） 滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小； 4）?在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度应为多少？;解： 1.分析机构极限位置;机构在第一个??限位置;机构在第二个极限位置; 2.8 在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度ω2＝100rad／s，试求在图示位置导杆4的角速度ω4的大小和方向。;P;2．9 试求图示连杆机构中构件4与构件2的角速度比ω4／ω2。;P36;试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 ;解：速度分析 2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ∥ BC ⊥ AB ⊥ BC;2）加速度分析;例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3 要求： （1）写出作图的矢量方程和主要步骤； （2）写出ω3 、及ε3的表达式。;p; （1）速度分析 求B点速度： VB = VA + VBA 大小 ？ ω1L1 ω2L2 ？ 方向 ⊥ BD ⊥ OA ⊥BA;p; （2）加速度分析 B点加速度分析的向量方程： ;p’;2．16 图示为储存器的一个侧壁和活动项部的两个要求位置。试设计一个机构、引导顶部通过这两个位置而不与储存器的例壁发生干涉。; 2．17 欲设计一个如图示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速比系数K＝1.5，机架AD的长度lAD＝100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ＝45o，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。;解：θ＝36o 以AC为b-a，则AC2为b+a→a，b 以AC为b＋a，则AC1为b－a→a，b;2-19．题图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使