基于MATLABSimulink机电系统动态仿真第一章精讲.ppt

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2016-07-24 发布于湖北
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基于MATLABSimulink机电系统动态仿真第一章精讲.ppt

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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink; 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的MATLAB语言的基础知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统设计与分析的基本技能，为今后从事毕业设计、工程设计、产品开发和科学研究打下较好的基础。 ;本课程选用教材; 仿真软件的简介;二、仿真的分类;按计算机类型分类; 三、常见的几种仿真软件;四、仿真技术的应用;五、应用仿真技术的意义;六、仿真技术的发展趋势;第1章 MATLAB基础;1.1 MATLAB是什么;The MATLAB的5个部分;1.2 MATLAB语言的特点;MATLAB特色举例;例2 考虑一个二元函数，如何用三维图形的方式表现出这个曲面？;例3 微分方程的数值解法。著名的 Lorenz 模型（蝴蝶效应）;求解该微分方程，绘制出时间曲线与相空间曲线，如下所示。 t_final=100; x0=[0;0;1e-10];?? [t,x]=ode45(lorenzeq,[0,t_final],x0);?? plot(t,x),?? figure; plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)); axis([10 40 -20 20 -20 20]); ;MATLAB的几个DEMO;1.3 MATLAB的安装;;;1.4 MATLAB的工作环境