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例:图示刚架,EI const。求A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA 。 CL12TU41 解: 第十四章 超静定结构 第十四章 超静定结构 14-1 超静定结构概念 14-2 用力法解超静定结构 14-3 对称及反对称性质的利用 目录 14-1 超静定(静不定)结构概述 目录 在超静定系统中,按其多余约束的情况,可以分为: 外力超静定: 内力超静定: 支座反力不能全由平衡方程求出; 外力超静定系统和内力超静定系统。 支座反力可由平衡方程求出,但杆件 的内力却不能全由平衡方程求出. 目录 例如 解除多余约束,代之以多余约束反力然后根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。 目录 我们称与多余约束对应的约束力为多余约束力。 解除多余约束后得到的静定结构,称为原超静定系统的基本静定系统或相当系统。 (本章主要学习用力法解超静定结构) 求解超静定系统的基本方法是: §14-2 用力法解超静定结构 在求解超静定结构时, 目录 我们把这种以“力”为未知量,求解超静定的方法 称为“力法”。 一般先解除多余约束, 代之以多余约束力, 得到基本静定系, 再根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充方程。 该体系中多出一个外部约束,为一次超静定梁 解除多余支座B,并以多余约束X1代替 若以 表示B端沿竖直方向的位移,则: 是在F单独作用下引起的位移 是在X1单独作用下引起的位移 目录 例如: 目录 对于线弹性结构,位移与力成正比,X1是单位力“1”的X1倍,故 也是 的X1倍,即有 若: 于是可求得 所以(*)式可变为: 例14.1:试求图示平面刚架的支座反力。已知各杆 EI 常数。 目录 解: 例14.2:两端固定的梁,跨中受集中力P作用,设梁的抗弯刚度 为EI,不计轴力影响,求梁中点的挠度。 目录 解: 例14.3:求图示刚架的支反力。 目录 解: 目录 上面我们讲的是只有一个多余约束的情况! 那么当多余约束不止一个时,力法方程是什么样的呢? 目录 由叠加原理: 同理 变形协调条件 : 表示 作用点沿着 方向的位移 目录 力法正则方程: 矩阵形式: 表示沿着 方向 单独作用时所产生的位移 表示沿着 方向 单独作用时所产生的位移 表示沿着 方向载荷F单独作用时所产生的位移 目录 则 : 引起的弯矩为 引起的弯矩为 载荷F引起的弯矩为 设: 对称性质的利用: 对称结构:若将结构绕对称轴对折后, 结构在对称轴两边的部分将完全重合。 目录 14-3 对称及反对称性质的利用 对称载荷:将对称结构绕对称轴对折后,对称轴两边的载荷完全重合(即对折后载荷的作用点和作用方向重合,且作用力的大小也相等)。 目录 反对称载荷:将对称结构绕对称轴对折后,对称轴两边的载荷作用点重合、作用力大小相等、但是作用方向相反。 目录 目录 当对称结构上受对称载荷作用时, 于是正则方程可化为 目录 在对称面上反对称内力等于零。 对称结构在对称载荷作用下的情况: 用图乘法可证明 可得: 对称结构在反对称载荷作用下的情况: 目录 同样用图乘法可证明 当对称结构上受反对称载荷作用时, 在对称面上对称内力等于零。 可得: 于是正则方程可化为 例14.4:平面刚架受力如图,各杆 EI 常数。试求C处的约束力及A、B处的支座反力。 解: 例14.5:等截面平面框架的受力情况如图所示。试求最大弯矩及其作用位置。 解:载荷关于对角线AC和BD反对称 由平衡条件可得: 附录I 平面图形的几何性质 §I-1 静矩和形心§I-2 惯性矩和惯性半径 附录I平面图形的几何性质 莫尔定理(莫尔积分) 例:试用莫尔定理计算图 a 所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 §13-7计算莫尔积分的图乘法 在应用莫尔定理求位移时,需计算下列形式的积分: 对于等直杆,EI const,可以提到积分号外,故只需计算积分 直杆的M0 x 图必定是直线或折线。 顶点 顶点 二次抛物线 例:试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 L F F 解(1)求自由端的挠度 F m 1 2 求自由端的转角 例:试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 q M 解(1)简支梁的最大挠度 (2)求最大转角 最大转角发生在两个支座处 例:试用图乘法求所示简支梁C截面的挠度和A、B截面的转角。 CL12TU34 解: 例:试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 CL12TU35 解: 例:试用图乘法求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移。 CL12TU36 解: 例:图示梁,抗弯刚度为EI,承受均布载荷q及集中力X作用。用图乘法求: 1 集中力作用端挠度为零时的X值; 2 集中力作用端转角为零时的X值。 CL12
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