凯恩方程答案.ppt

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第十章 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ; 在计算惯性力时,需对各点的加速度进行分析,然后在每个质点上加上惯性力,算出每一质点上作用的惯性力与该点对应于某一独立速度的偏速度的标积之和,即为系统对应于该独立速度的广义惯性力。 对于刚体,与计算广义主动力的推导方法相同,得 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程 ;§10.2 凯恩方程

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