直流他励电动机的启动特性.ppt

;3．3 直流他励电动机的启动特性 ; （2） 对机械系统的影响： ;二、启动方法 ; 电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示：; 电枢回路接入电网时，KM断开，电动机工作在特性1上，在动态转矩的作用下，电动机速度上升。当速度上升到a点时，KM闭合，电动机的机械特性变为2。由于在切换电阻的瞬间，机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间速度维持不变，即电动机的工作点从a点切换到b点，在动态转矩的作用下，电动机的速度继续上升直到稳定点c。 c3-3.swf ; 从图中不难看出：当电动机的工作点从a点切换到b点时，冲击电流仍很大，为了解决这种现象，通常采用逐级切除启动电阻的方法来实现。图所示为具有三段启动电阻的原理电路和启动特性。; (1) 电枢接入电网时，KM1、KM2和KM3均断开，电枢回路串接外加电阻Rad3=R1+R2+R3，此时，??动机工作在特性曲线a，在转矩 T1的作用下，转速沿曲线a上升；; (2) 当速度上升使工作点到达2时，KM1闭合，即切除电阻R3 ，此时电枢回路串外加电阻Rad2=R1+R2，电动机的机械特性变为曲线b。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由2切换到3，速度又沿着曲线b继续上升；; (3) 当速度上升使工作点到达4时，KM1、KM2同时闭合，即切除电阻 R2、R3， 此时电枢回路串外加电阻 Rad1=R1，电动机的机械特性变为曲线c。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由4切换到5，速度又沿着曲线c继续上升； ; (4) 当速度上升使工作点到达6时，KM1、KM2、KM3同时闭合，即切除电阻R1、 R2 、 R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由6切换到7，速度又沿着曲线d继续上升直到稳定工作点8。 c3-4.swf; 由上可见，启动级数愈多， T1、 T2愈与平均转矩