矢量基本概念.doc

(一) 矢量基本概念? 定 义 既有大小又有方向的量称为矢量（或向量）。 ? 表示法 定 义 有向线段的长度，称为向量的模（或向量的长度），记做，。 ? 特殊的向量 ? 零矢量：长度为0的向量。零向量的方向是不确定的。 单位矢量：长度为1的矢量。 ? 向量之间的关系 ? 两矢量相等：长度相等，方向相同，与起点无关。 反矢量：长度相同，方向相反的矢量。 共线矢量：平行于同一直线的一组矢量。 共面矢量：平行于同一平面的一组矢量。 ? 关于向量之间的关系，有下面结论： ? 零矢量与共线（共面）的矢量组均共线（共面）； 共线矢量必共面； 两矢量必共面； 三矢量中若有两矢量共线，则这三矢量一定共面。 ? ? (二) 矢量的運算 （一）矢量的加法 ? 矢量的和（三角形法则） ? 设已知矢量，，以空间任意一点为始点接连作矢量，得一折线，从折线的端点到另一端点的矢量，叫做两矢量与的和，记做。 矢量的和（平行四边形法则） 如图示，有。 一般地：矢量的加法还满足多边形法则： ? 运算规律： 1）? 交换律：； 2）? 结合律：。 ? 矢量的差 若，则称为矢量与的差，并记作。 ? 由定义，得矢量减法的几何作图法： ? 矢量加法的性质 （1） （2） （3） （4） ? （二）矢量的数乘 ? 定义（数量乘矢量） 实数与矢量的乘积是一个矢量， （1）?????? 其模为； （2）?????? 其方向由下列规则决定：当时，与方向相同；当时，与方向相反；当或时，是零向量，方向不定。 ? 定义 如果与同向，而且为单位向量，那么称为与同向的单位向量，或的单位向量。 由定义， ? ? 数量乘法的运算规律 1）结合律： 2）第一分配律： 3）第二分配律： 由矢量加法与数乘运算规律知，对于矢量也可以象实数及多项式那样去运算。例如： ? （三）两矢量的数性积 ? 一、数性积的定义与性质 ? 定义 ，叫做矢量的数性积（也称内积或点积），记为。即：。 ? 性质 1）=。 2），叫做的数量乘方，并记作。 3）。 4）。 ? 矢量数性积的运算规律 1）??????? 交换律：。 2）??????? 结合律：。 3）??????? 分配律：。 同矢量的加，减，数乘运算一样，矢量的数性积运算，也可以象多项式的乘法那样去展开。 ? ? 二、矢量的坐标表示矢量的数性积 ? 定理 在右手系直角坐标系中，，，则。 证明： 又，， 。 ? 三、矢量的方向角与方向余弦： ? 定义 矢量与坐标轴所成的角叫做矢量的方向角，记为。方向角的余弦叫做矢量的方向余弦，记为。 ? 定理 若，则，，。 证明：，且，。 同理可证另两个结论。 ? 推论 。 ? 四、两矢量的夹角 若，，则 ? 推论 。 ? ? （四）两矢量的矢性积 ? 一、???????????? 矢量积的定义与运算性质 ? 定义 两个矢量与的矢性积（又叫外积，叉积）是这样一个矢量： （1）?????? 模长为；（2）方向为：与均垂直且使成右手系。 ? 性质 1）??????? 若中有一个为，则。 2）??????? 共线{或平行}。 3）??????? 几何意义：表示以为邻边的平行四边形的面积。 ? 矢性积的运算规律 1）??????? 反交换律：=。 2）??????? 结合律：。 3）??????? 分配律：。 同矢量的加，减，数乘运算一样，矢量的数性积运算，也可以象多项式的乘法那样去展开。? ? 二、坐标计算矢量的矢性积 ? 定理 在右手系直角坐标系中，，， 则。 证明： 又，， ，用行列式可记成 ，便于记忆。 ? （五）矢量的混合积 ? 定义 称为矢量的混合积，也可记为。 (三) 矢量的线性关系与矢量的分解 ? 定义 由矢量与数量所组成的矢量，叫做矢量的线性组合。或称可以用矢量线性表示。或称可以分解成矢量的线性组合。 ? 定义（线性相关） 对于个矢量，若存在不全为零的实数，使得，则称矢量线性相关。 不是线性相关的矢量叫做线性无关，即矢量线性无关：。 ? 定理1 在时，矢量线性相关的充要条件是其中至少有一个矢量是其余矢量的线性组合。 ? 证明：设矢量线性相关，则存在不全为零的实数使得 ，且中至少有一个不等于0，不妨设，则 ； 反过来，设矢量中有一个矢量，不妨设为，它是其余矢量的线性组合，即 ，即。因为数，-1不全为0，所以矢量线性相关。 显然，如果一组矢量中的部分矢量线性相关，那么这一组矢量就线性相关。 如果一组矢量中含有零矢量，那么这一组矢量就线性相关。 ? 定理2 若，则矢量与共线且系数被唯一确定。 ? 证明：若，由定义知，矢量与共线。反过来，若矢量与共线，则一定存在实数，使得。如果，那么，即。 最后证明唯一性。若，则，而，所以。