第16次 前馈.ppt

复习：;第6章 前馈控制系统 Feedforward Control Systems;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;换热器反馈控制系统;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.2 结构形式;6.3 通用模型;6.3 通用模型;6.4 参数整定;6.4 参数整定;6.4 参数整定;6.4 参数整定;6.4 参数整定;6.4 参数整定;6.5 应用场合;思考题