两工位拉深模具及自动上料机械手设计汇编.doc

两工位拉深模具及自动上料机械手设计 摘要 关键词: Drawing die?two station Abstract Key words: die 1 绪 论 1.1 设计背景 拉深是利用专用模具将冲裁或剪裁后所得的平板坯料制成开口的空心件的一种冲压工艺方法。拉深时空心件的形成，不以位于凸模底部材料的延伸为主因。拉深工序，在冲压生产中占据有很重要的地位。用拉深工艺，可以制成筒形、阶梯形、锥形、球形、方盒形和其他不规则形状的薄板工件。如果拉深与其他冲压成形工艺配合，还可以制造形状极为复杂的冲压件。冲压生产的零件，由于其形状、尺寸、精度要求、生产批量、原材料等各不相同，因此，生产中所用得冲压工艺方法也多中多样，概括起来，大致可分为分离工序和成形工序两大类。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动??件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，关节式