第2章 直流电机(卓越10级).ppt

运动控制基础— 电机与拖动;2.1 直流电机的工作原理； 2.2 直流电机的结构、额定值及主要系列； 2.3 直流电机的电枢绕组； 2.4 直流电机的磁场； 2.5 直流电机的感应电势和电磁转矩； 2.6 直流电动机的运行原理； 2.7 直流发电机的运行原理； 2.8 直流电机的换向。;2.1 直流电机的工作原理;解决的方法：只要两个线圈边在不同的极下能及时改变电流方向，即可使得直流电动机得到持续的同方向的电磁转矩，从而朝着同一方向连续旋转。 由换向器和电刷来完成。 ;目前位置： ab线圈边在N极下，cd线圈边在S下; 结论： ;要解决的问题：;目前位置： ab线圈边在S极下，cd线圈边在N下;（2）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。 ; 作为直流电动机运行时，电刷两端接直流电源，轴上接机械负载，电动机将电能转换为机械能拖动机械负载运行。;2.2直流电机的结构及额定值;（2）换向极 换向极装在两极之间。其作用是用来改善换向，也是由铁心和绕组组成，换向极绕组与电枢绕组串联。如右图所示。;;（3）换向器 换向器的作用是把电枢绕组内部的交流电流转换为电刷间的直流电流。 换向器由许多换向片组成，片间用云母绝缘，电枢绕组的每个线圈的两端分别接到两个换向片上。如图2-8所示。;（1）额定功率 ： 电机按规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。 ●对于电动机，额定功率是指转子轴上输出的机械功率 ； ●对于发电机，额定功率则是指电刷输出端输出的电功率。;（4）额定转速 ：  在额定电压、额定电流、和输出额定功率运行时，电机的转速。;●重点掌握直流电动机是如何转起来？ ●重点掌握直流发电机是如何发出电来的? ●重点掌握电刷和换向器的作用。 ●重点掌握电机的额定数据。 ●一般掌握电机的结构。;;;●每个元件有两个有效边，而每电枢槽分上下两层嵌放两个有效边，所以元件数S应等于电枢的槽数Z，即 S=Z ●一个元件有两根引出线，称为首端和尾端，它们分别接到两个换向片??，而每个换向片又与不同元件的两根引出线相连接，所以整个电枢绕组的元件数S应等于换向片数K，即 S=K ●把一个上层边和一个下层边看成一个虚槽，虚槽数与实槽数的关系为 Zu=Uz =S=K;●相邻两个异性极中心线之间用电枢铁心外圆的对应弧长表示的距离， 称为极距，当用槽数表示时，有 （2-5） 若用长度表示时，有 （2-6） 式中，D为电枢铁心的外直径，单位为mm。;;（4）换向器的节距 ：同一线圈的两个出线端所接换向片之间的距离。 ;2.3.2单叠绕组;例2-1 一台直流电机的绕组数据为：极对P=2，槽数Z=16， ，换向片数K=16，试设计单叠绕组连接图。;;（3）画磁极和电刷; 元件1、5、9、13电势最小；;电刷安装位置： 在磁极的中心线下;2．单叠绕组的并联支路图;结论：;联结规律：单波绕组的连接规律是：从某一换向片出发把相隔约为两个极距（一对极距）的同极性磁场中对应位置的所有元件串连起来。这种绕组连接的特点是元件两出线端所联换向片相隔较远，相串联的两元件也相隔较远，形状如波浪一样向前延伸，所以称为波绕组。 ;单波绕组的展开图;2.4 直流电机的磁场;2.4 直流电机的磁场;2.4.2 直流电机的空载磁场; 2. 直流电机的空载磁化曲线 直流电机的空载磁化曲线的定义： 每极主磁通 与励磁电流 的关系，称为空载磁化曲线，表示式为 ;要解决的问题： 空载时直流电机气隙下的磁密是如何分布的？;当励磁绕组通以直流励磁电流 时，包围主磁路的总磁动势为：;极靴内： 气隙长度 较小且均匀不变，则气隙磁密较大，且基本为常数；;2.4.3 直流电机的电枢反应和负