121705133 周雨波 自动控制课设.docVIP

扬州大学水利与能源工程学院课程实习报告  PAGE 28 扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课 程 名 称：自动控制原理课及专业软件应用课程实习题 目 名 称：水温控制系统串联校正年级专业及班级：建电1201姓 名：周雨波学 号：121705133指 导 教 师：李喆评 定 成 绩：教 师 评 语： 指导老师签名： 2015 年 1 月 16 日 目 录 摘要3 第一章 课程设计任务和要求4  HYPERLINK \l _Toc313539923 第二章 未校正系统的分析 5  HYPERLINK \l _Toc313539924 第一节 未校正系统零极点图 5  HYPERLINK \l _Toc313539925 第二节 未校正系统根轨迹图 6  HYPERLINK \l _Toc313539927 第三节 未校正系统时域分析 7  HYPERLINK \l _Toc313539928 第四节 未校正系统 频域分析7  HYPERLINK \l _Toc313539930 第三章 校正网络的设计 9 串联超前校正9 串联滞后校正9 第三节 串联滞后——超前校正10  HYPERLINK \l _Toc313539936 第四章 校正后系统的性能指标检验 11  HYPERLINK \l _Toc313539937 第一节 校正后系统的频域分析11  HYPERLINK \l _Toc313539940 第二节 校正后系统的时域分析 13  HYPERLINK \l _Toc313539942 第五章 电路设计 15  HYPERLINK \l _Toc19226 第一节 典型环节电路图  PAGEREF _Toc19226 15  HYPERLINK \l _Toc27646 第二节 校正装置电路图 PAGEREF _Toc27646 21  HYPERLINK \l _Toc313539945 小结 22 摘要 这次课程设计，是我在掌握自动控制理论基本原理，电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。同时，通过这次课程设计，先对待校正装置进行时域分析和频域分析，在算出原装置的参数，与系统要求对比之后决定使用串联超前校正。计算出串联超前校正参数，将参数带入待校正的系统。校正后的系统经过校验满足了系统要求。再Simulink对系统进行了仿真，之后画出了校正系统的电路图 第一章 课程设计任务和要求 第一节 课程实习任务： 水温控制系统的串联校正设计：某单位水温负反馈控制系统，其被控制对象的开环传递函数， 用串联校正的频域方法对系统进行串联校正设计，校正后使系统满足以下动态及静态性能指标： （1）斜坡信号作用下，Kv=20s-1； （2）相角裕度γ≥50度。 第二节 课程实习要求： （1）未校正系统的分析：1）利用MATLAB绘制未校正系统的开环和闭环零极点图2）绘制根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能。3）绘制单位阶跃输入下的系统响应，并对其性能进行分析。4）绘制系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度等）。（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算，并与Matlab仿真结果进行对比。（3）选定合适的校正方案，理论分析并计算校正环节的参数。（4）绘制已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现误差的原因。 （5）绘制系统的阶跃响应曲线，分析校正前后的效果。（6）设计相应的电路。 第二章 未校正系统的分析 第一节 未校正系统零极点图 开环零极点图 k=200; z=[]; p=[0 -10]; sys=zpk(z,p,k); pzmap(sys) 图2.1 未校正系统开环零极点图 闭环零极点图 n=[200]; d=[1 10 200]; sys1=tf(n,d); pzmap(sys1) 图2.2 未校正系统闭环零极点图 未校正系统根轨迹图 n1=20; f1=[1,0];f2=[0.1,1]; d1=conv(f1,f2); sys1=tf(n1,d1); rlocus(sys1)