第3章 弹性力学基础知识.ppt

内容 弹性力学基础知识 3：补充内容 虚功原理 要求 理解： 虚功原理的物理含义 弹性体虚功原理的含义 弹性力学虚位移原理、最小势能原理 掌握： 虚功原理应用 课后作业 阅读弹性力学能量原理相关文献 有限元分析——弹性力学补充内容 弹性力学边值问题 弹性力学边值问题提法： 求u，σ，ε，满足： 基本方程： 边界条件： 已经证明：该问题有解，而且解唯一。 精确解很难求得！ 近似解呢？如何求？ 能量原理的解法！ 求：主动力FA与FB之间的关系。 虚位移原理回顾 已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块Ａ,Ｂ与杆重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 理论力学中的虚位移原理回顾 解: 给虚位移 由 在 A ,B 连线上投影相等 即 虚位移原理回顾 理论力学中的虚位移原理回顾 虚位移 在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 .只与约束条件有关. 虚位移 等 虚功 理想约束 　　如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束. 力在虚位移中作的功称虚功. 光滑固定面约束、光滑铰链、无重刚杆，不可伸长 的柔索、固定端、轮子只滚不滑等约束为理想约束. 即 设质点系处于平衡,有 或记为 此方程称虚功方程,其表达的原理称虚位移原理或虚功原理. 　　对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零. 解析式为 dy x y z δv dz dx x,y,z Su Sp Ω T δw δu 弹性体的虚功原理 以微元体为对象建立弹性体的虚功方程 弹性体的虚功原理 考察该微元体，计算作用于它的应力与体积力所做的虚功。 首先计算前后两个面上应力所做的虚功： 弹性体的虚功原理 ＝ x方向体力做功： 同理，计算左右、上下两对面上应力及y和z方向体力所做虚功 弹性体的虚功原理 左右两面应力虚功＝ y方向体力做功： 上下两面应力虚功＝ z方向体力做功： 弹性体的虚功原理 将前后、左右、上下三对面上应力及x、y、z方向体力所做虚功求和，得 进一步整理，合并同类项，利用微元体平衡方程，得 弹性体的虚功原理 微元体应力和体力所做虚功为： 合并同类项，得 令 代入上式，得 ＝ 弹性体的虚功原理 上式表示每一个微小六面体单元在物体有微小虚位移时所作的虚功。如果将物体分割为许多微小六面体体单元，则每一个微小单元都要作如上虚功。 进一步设想，将分割后的那些微小六面体重新合拢，回复原来的状态，则原来作为微小六面体的面力的那些应力所做虚功就会相互抵消，而就整个物体求和后以后，就只剩下体力和面力所做的虚功了。即，将上式虚功在体积Ω内加起来应与整体的体力和面力在对应虚位移上所完成的总虚功相等，由此得到： 弹性体的虚功原理 上式即为弹性体的虚功方程。表达为语言： 对任意微小虚位移，外力所做总虚功等于变形体所接受的总虚变形功。 外力虚功等于内力虚功。 或 虚位移应该满足怎样的条件？即所谓的约束条件。 几何方程，又称变形协调条件： 位移边界条件： 弹性体的虚功原理 上式的推导中，用到了平衡条件，包含体内力的平衡和边界上力的平衡。因此，弹性体的虚功原理与弹性体的平衡方程和力的边界条件是等价的。 弹性力学边值问题提法 用虚功方程代替。 虚位移满足条件 与虚功原理无关 许可位移场 弹性体的虚功原理 利用虚位移原理，可以导出弹性力学中的另一个重要能量原理：最小势能原理： 定义弹性体的总体势能： 则，所有的允许位移场：u、v、w，即满足几何方程与位移边界条件的位移场，弹性体真实发生的位移场u*、v*、w*使得系统的总体势能取得极小值，即： 1898年，基尔霍夫建立了平板理论; 1824年生於德国，1887年逝世。曾在海登堡大学和柏林大学任物理学教授，他发现了电学中的“基尔霍夫定理”，同时也对弹性力学，特别是薄板理论的研究作出重要贡献。 基尔霍夫 G.R.Kirchoff 1930年，Гадёркин发展了应用复变函数理论求解弹性力学问题的方法等。 另一个重要理论成果是建立各种能量原理； 提出一系列基于能量原理的近似计算方法。 许多科学家.像拉格朗日 J.L.Lagrange ，乐甫 A.E.H.Love ，铁木辛柯 S.P.Timoshenko 做出了贡献。 中国科学家钱伟长，钱学森，徐芝伦，胡海昌,等在弹性力学的发展，特别是在中国的推广应用做出了重要贡献。 钱伟长 钱学森 胡海昌 徐芝伦 杨桂通 弹性力学——促进数学和自然科学基本理论的建立和发展； 广泛工程应用——造船、建筑、航空和机械制造等。 发展——形成了一些专门的分学科； 现代科学技术和工程技术——仍然提出新的理论和工程问题。 对于现代工程技术和科研工作者的培养——对