第7章 动力分析.docVIP

PAGE  PAGE 324 第7章 动力分析 本章主要研究机械系统的动力性能，分别介绍了连杆机构动力分析的两种方法：一种是应用牛顿定律对各构件列出分离体方程，然后联立求解，能够得到各铰链间的受力和输入扭矩的大小；另一种即所谓的能量法，用该方法可以直接求出输入扭矩的大小而不考虑铰链间的受力。接着通过建立机械系统的等效动力学模型，研究了改善机械的运动性能及动力性能途径和方法。需要说明的是，等效动力学模型是一种分析方法，而参考文献[1]中采用的是直接分析的方法，可以直接用于速度波动的计算和分析，并有相关例子，但它是输入扭矩和速度波动同时考虑的，比较复杂，本章没有介绍。考虑到教学的基本要求，本章主要介绍了中文教材中的经典内容，如周期性速度波动的调节，飞轮设计和等效动力学模型中等效量的确定等等，但与现在大部???中文教材的内容相比也进行了简化。 7.1 引言 作用在机械上的力有驱动力、工作阻力和重力。此外，约束反力对整个机械来说是内力，而对一个构件来说则是外力。在运动副反力中，有一部分是由惯性力引起的，称为附加动反力。应当指出的是，重力作用在构件重心(CG)上，重心下降时，重力作正功，起驱动作用；反之，重力作负功，起阻力作用。由于重心在一个运动循环后又回到原位，所以重力在一个运动循环中所作的功为零。 根据能量守恒定律，作用在机械上的力在任一时间间隔内所作的功，应