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8.6 图像的旋转; 图像的旋转是指以图像中的某一点为原点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度。通常是绕图像的起始点以逆时针旋转。
其本质是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。
与图像平移一样，图像旋转也是图像的位置变换，对于旋转后超出源图像范围的区域要处理为不显示。; 旋转后的图像不会变形，但是其垂直对称轴和水平对称轴都发生了改变，旋转后像素的坐标需要经过较复杂的数学运算得出。而且图像在经过旋转变换后，其宽度和高度都要发生变化，所以原始图像的中心点和输出图像的中心点的坐标是不同的。;基本原理：;基本原理：;基本原理：;得：;2、坐标变换：;在旋转过程中，需要进行两次坐标变换。;其矩阵表达如下：;（2）旋转操作后;故第2次坐标变换的映射关系为：;（3）旋转公式;则图像的旋转公式可由如下矩阵计算：;其逆运算为：;可以用两个变量来表示与x、y无关的表达式：;（4）利用插值进行图像的旋转
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