第一章 质点运动学-2.ppt

六、法向加速度和切向加速度（自然坐标系）;证明：将加速度分解为两项;当;;求抛体运动过程中的曲率半径？;一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) .;七、圆周运动的角量表示 角量与线量的关系;角速度;;例1.5 如图1-17所示，半径R =0.25m的飞轮，绕O轴转动。已知轮缘上一点P的运动学方程为θ=t2-2t(SI)。 求： t =2s时P点的速度和加速度。;速度方向沿P点的切线，指向如图所示。P点的切向加速度为;1.3 质点运动基本问题;1. 第一类问题;解;例 一质点沿 x 轴作加速运动 t =0 时，x = x0，v = v0;注意: 找 x 与 v 的关系所 作的变换：;例1.6 河中有一小船，在高为h的岸上用绞车以恒定的速率v0收缆绳使船靠岸，如图1-18所示，求当船与岸的水平距离为x时，船的速度与加速度。;本例中，虽然题目没有明确给出船的运动学方程，但可根据题设的条件找出船的位置和其他有关变量的关系，建立运动学方程，用微分法可进而求出船的速度和加速度。 ;例1.7 已知物体作抛体运动，初速度为v0 ， 发射角为α，不计空气阻力，物体只在竖直方向上有重力加速度g。 求抛体在任一时刻的速度、抛体的运动学方程和轨迹方程。;;消去方程中的参数 得轨迹方程;任意时刻速度：;问题: 24页思考题1-5：