GPS测量原理及应实验指导书 (测绘工程).docVIP

GPS测量实验指导书 （供测绘工程专业使用） 测绘与城市空间信息系 实验一 单频GPS接收机的认识及操作 （一）实验目的 （1）了解单频GPS信号接收机的基本构造，认识其主要部件的名称和作用； （2）认识各指示灯的作用； （3）能够正常地进行开关机和进行数据记录。 （二）实验要求 通过实验，学生要能够认识GPS信号接收机的各个组成部分的名称和作用，掌握GPS接收机控制器上的各个菜单的功能及参数设置，熟练地对接收机进行操作。实习时先由指导教师进行操作演示，再由学生自己进行操作练习。学生在做完实验后应编写相应的实验报告，写出GPS信号接收机各个组成部分的名称和简要的操作过程。 （三）实验设备与学时 （1）设备：每组（4-5人）配备易测640单频接收机1台（附脚架），天线高量尺1把； （2）学时：课内实验2学时。 （四）实验方法和步骤 （1）在校园内空旷地方安置GPS接收机，进行对中、整平； （2）GPS接收机的具体操作如下： 开机过程严格按照下面步骤进行： ①确保E640处于关机状态。②按下【I】(持续时间大于2秒)直到听见“嘀”一声，放开【I】。③3 个绿色指示灯同时点亮0.5秒，然后熄灭。④依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭)，次序为BATT绿灯，GPS绿灯，REC绿灯。⑤所有指示灯熄灭。⑥开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。 注：上述过程缺一不可，否则都不是正常开机，需要返回维修，确定故障点。 关机过程严格按照下面步骤进行： ①确保E640处于开机状态。②按下【I】(持续时间大于3秒)直到听见“嘀”三声，放开【I】。③3 个红色指示灯开始闪烁直到关机。④关机成功，所有指示灯熄灭，“嘀”声音停止。 启动数据记录： ①确保E640处于开机状态和非记录数据状态。②确保E640接收到了3颗以上卫星信息（即GPS绿灯连续闪3次以上）。③按下【FN】超过3秒（每秒E640 会“嘀”一声），放开【FN】。④E640再“嘀”一声。⑤REC绿灯快闪，开始记录数据，E640进 入记录数据状态 停止数据记录： ①确保E640处于开机和记录数据状态。②按下【FN】超过3秒（每秒E640 会“嘀”一声），放开【FN】。③E640再“嘀”一声。④REC绿灯灭，停止记录数据，E640进入非记录数据状态。 3、天线高的量取及计算： h：实测的控制点到测高处的高度 a：测高片上测高处至点中心的距离（a=0.095m） b：测高片上测高处至天线相位中心的距离（b=0.084m） H：控制点到天线相位中心的高度 实验二 RTK接收机认识实习 （一）实验目的 （1）认识RTK接收机的组成，了解基准站和流动站的结构； （2）掌握基准站的安置和流动站的组装及启动； （3）掌握测地通软件的使用及对基准站和流动站参数的设置； （4）了解在已知点上进行点校正及进行未知点位的测量。 （二）实验要求 要求学生通过实验掌握RTK GPS测量的原理、方法及接收机的操作和设置。在实验课教师的指导下，学生首先学会RTK GPS接收机的参数设置和电台设置，能动正确启动基准站和流动站，掌握点校正的方法。学生在做完实验后应编写相应的实验报告，对RTK GPS测量的原理、方法及接收机的操作和设置做一总结。 （三）实验设备与学时 （1）设备：全体学生共用1套基站（华测X90接收机、电台），每组（4-5人）配备华测X90双频接收机1套（手簿）； （2）学时：课内实验2学时。 （四）实验方法和步骤 （1） 架设基准站；（2）新建任务→配置坐标系统→ 保存任务；（3）设置基准站（包括安装、手簿设置）；（4） 设置流动站（包括安装、手簿设置）； （ 5）点校正；（ 6） 测量。 注：每步的具体操作已在课堂上通过测地通模拟软件和PPT课件进行讲授。 实验三 RTK接收机使用实习 （一）实验目的 （1）掌握RTK GPS接收机的操作和设置； （2）掌握在已知点上进行点校正及进行未知点位的测量方法； （3）掌握点位的放样方法及直线放样方法。 （二）实验要求 通过实际操作掌握RTK GPS接收机操作和设置，能够掌握在已知点上进行点校正、点位测量方法和简单的放样测量。学生在做完实验后应编写相应的实验报告，对RTK GPS接收机的操作和设置、点校正方法、点位测量方法、点位及直线放样方法做一总结。 （三）实验设备与学时 （1）设备：全体学生共用1套单基站CORS（华测X60接收机、电台），每组（4-5人）配备华测X90双频接收机1套（手簿）； （2）学时：课内实验2学时。 （四）实验方法和步骤 （1）由实验室老师将单基站CORS开机，基准站自动启动； （2）设置流动站（包括安装、手簿设置）； （ 3）点校正（在测区内选择3个能够控制整个测区的已