第五章 有限元动力学基本原理.pptVIP

第五章 有限元动力学分析基本原理 ; 在前面的介绍中，我们均假设作用在弹性体（或结构）上的载荷与时间无关，与此相应的，位移、应力及应变等也都和时间无关，即前面介绍的全部内容皆称结构静力学有限元方法。但工程实际中还存在着另外一类载荷与时间有关的动载荷作用于结构或弹性体，此时，相应的位移、应力、应变等都与时间有关，而且必须考虑惯性力和加速度等因素，这类分析或问题，成为动力学分析。 对于质点—弹簧系统的振动，大家比较熟悉，例如一个自由度为n的质点—弹簧振系，其动平衡方程为;上式中每一项的含义不同; 单元质量矩阵根据其形成过程分为一致质量阵和集中质量阵，各有自身的优点和缺点。;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;一、单元质量矩阵的计算 ;二、单元阻尼矩阵的计算 ;二、单元阻尼矩阵的计算 ;1.结构无阻尼自由振动的运动方程;1.结构无阻尼自由振动的运动方程;三、机械结构固有频率与振型;2.矩阵迭代法;2.矩阵迭代法;2.矩阵迭代法;2.矩阵迭代法;2.矩阵迭代法; ;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;三、机械结构固有频率与振型;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计??;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;第一步：初始计算;4).形成有效刚度阵: ;四、机械结构动力响应的计算;例题：一个二自由度振动系统，其动力方程为：;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算;四、机械结构动力响应的计算