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第四章 仿射坐标系
; 如果直线a和a’相交，则交点是平行
射影下的自对应点，或叫做不变点(或二
重点)。 ; 显然，如果两个平面交于直线 n，则直线 n 上的每一个点都是平行射影
下的自对应点，我们把直线 n 叫做自对应直线，也叫做透视轴，简称轴。 ;仿射变换是否保持长度不变;;如果已知两点;;特别地，当平面; 定义1.5 若两个平面间(平面到自身)的一个点对应(变换)
保持同素性，结合性和共线三点的单比，则该点对应(变换)
叫做仿射对应(变换)。;;变换作用后所得的新坐标系;定理1.2 在仿射平面上，已知三点;;§2 仿射变换的相关问题;;;或者式(2-1)写成如下矩阵形式;2.2 关于仿射变换的确定及其重要定理;5．重要定理
定理4 设 Pi(xi, yi) 和 Pi/(xi/, yi/) ( i ?1, 2, 3)分别是平面
上不共线三点，则存在唯一仿射变换将 Pi 映成 Pi/．;§3 仿射变换;§3 仿射变换;例1 求使三点;解上方程组，得;例2 求使三点;解上方程组，得;§3 仿射变换; 定理2.2 仿射平面上全体仿射变换的集合构成一个群，
叫做仿射群。;§2 仿射坐标与仿射平面;仿射平面上关于点与直线的几个结论：
1. 二直线 ?(i)：Aix ? Biy ? Ci ? 0 (i ? 1,2)
相交 ? A1/A2 ? B1/B2；
平行 ? A1/A2 ? B1/B2 ? C1/C2；
重合 ? A1/A2 ? B1/B2 ? C1/C2．;§2 仿射坐标与仿射平面;定理3 在仿射变换 (2) 下，若向量? ? {u, v}的象为? / ? {u/, v/} ，则;两种特殊的比例变换——位似变换，即当a =b
是;沿轴y轴的伸缩变换;O; 当a= 0 ,b ≠ 0时，是沿y轴的错切.;§3 仿射变换
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