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2016-07-25 发布于湖北
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自控chapter2-4-1

§2-4 信号流程图(Signal flow graph)与梅逊公式 (Mason rule);信号流图是由节点(node)和连接两节点的支路(branch)组成。;3、术语（和传递函数术语对照理解） ;（2）支路(branch)：连接两节点间的定向线段，起源于一个节点，终止于另一个节点。;(4) 通路：从一个节点出发，沿着支路箭头方向相继经过多个节点的支路，（一个信号流图可以有很多通路）。;;;4、信号流图的绘制 ;上式拉氏变换 ;4、信号流图的绘制 ;信号流图与方块图的对应关系 ;;5、信号流图的基本性质 ;（3）混合节点：可以通过增加一个具有单位传输的支路变成输出节点。;;6、信号流程图的基本运算规则（自学，只需了解）;（3）自回路;（4）混合节点变输出节点：如X3点;;7、梅逊（Mason）公式; 从输入到输出的第k条前向通路的总增益；;用梅逊公式求信号流图的总增益：;; ;;【例2-13】;;L1L2= (G1H1)(-G 2 H2 );;;G1(s);G1(s);G1(s);例系统的动态结构图如图所示，求闭环传递函数。 ;L1;本章引入了传递函数这一基本概念，概念的引入过程、所介绍的主要内容以及这些内容间的关系可以用示意图表示如下：;传递函数概念与后几章的关系可用下图来表示：