计算机图形学CG06-图形几何变换.pptVIP

第6章 图形几何变换;本章目标;主要内容;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.1 数学基础;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.2 二维几何变换;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.3 齐次坐标;6.4 复合变换;6.4 复合变换;6.4.1 复合平移变换;6.4.2 复合旋转变换;6.4.3 复合放缩变换;6.4.4 二维基准点旋转;6.4.5 二维基准点放缩;6.4.6 小结;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;6.5 其它变换;三维齐次坐标 (x, y, z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x, y, z, 1) 右手坐标系 旋转方向 当拇指与坐标轴同向时， 四指所指方向为绕该轴的 正旋转方向 ;平移变换 位移量：（tx， ty ， tz） 放缩变换 参照点为坐标原点;旋转变换 绕x轴 绕y轴;绕z轴 错切变换 以z为依赖轴 ;6.6 三维几何变换;6.6 三维几何变换;思考题：绕任意轴旋转 思路：将矢量 P1P2 变换后与坐标轴重合，再用基本旋转变换实现旋转，再逆变换到原位置 步骤： 先平移，将 P1 平移到坐标原点 绕 y 和 z 轴旋转使矢量 P1P2 与 x 轴重和 。。。 ;图形对象 点，线段，多边形，圆，字符 方法 先生成点集，再对其中的点进行变换 运算量大 对参数变换 线段：两个端点 多边形：各顶点 圆：圆心和半径 前提 图形对象的几何表示不发生变化;6.8 OpenGL几何变换函数;6.8 OpenGL几何变换函数; ;例6-1（续）;矩阵操作 模型观察矩阵：glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 建立当前观察矩阵 还有两种方式：纹理和颜色模式，默认为观察模式 设置当前矩阵为单位矩阵：glLoadIdentity() 矩阵栈 4种：观察、投影、纹理 初始状态下，每栈仅包含一单位栈 压栈：glPushMatrix() 出栈：glPopMatrix();6.8 OpenGL几何变换函数;6.8 OpenGL几何变换函数;;6.8 OpenGL几何变换函数;;使用双缓冲 以GLUT_DOUBLE为参数调用glutInitDisplayMode，设置双缓存的窗口模式 在显示回调函数的最后调用glutSwapBuffers()函数 空闲函数（回调函数） 定义：如 void spinCube() 功能：程序不受用户干预时执行spinCube()函数 注册：glutIdleFunc(spinCube) （在main函数中调用） 重绘制函数 glutPostRedisplay() ;例6－3：旋转的立方体 8个顶点的颜色不同 不停地旋转 鼠标控制改变方向 ;;;6.8 OpenGL几何变换函数;;6.8 OpenGL几何变换函数;5种基本变换 平移，旋转，放缩，对称，错切 矩阵表示 限制条件 复合变换 分解与复合 能根据具体问题计算复杂变换的矩阵 OpenGL几何变换的应用 变换函数 矩阵;1、在坐标系Oxyz中，计算将矢量P(1,1,1)Q(2,2,2)变换到矢量P’(0,0,0) Q’(0,0,1)的变换矩阵 2、假设有一条从 P1 到 P2 的直线上的任意一点 P，证明对任何复合变换，变换后的点 P 都在线段 P1 P2 之上。 ;图形元素的平移、缩放和旋转功能 简单图形的变换 （1）平移（新位置的定义） （2）缩放（大小缩放，关于图形的重心） （3）旋转（绕图形的重心） 简单动画 基本：小圆在矩形框里运动，碰到 边后自动改变运动方向 较高：小圆运动过程中交互改变方向