取货系统(旺丰专利)介绍.doc

说明书摘要 100004 2014.3 1 本发明提出了智能取货系统，包括自动供给货架、智能取货车和卸货架；自动供货架包括供货支架、供货滑板和第一出货控制机构；智能取货车包括行走支架、行走驱动装置、行走轮、升降台、升降驱动装置、伸缩架、伸缩驱动装置、进货滑板、挡货装置、过渡滑板、信号接收器、智能控制装置、位置检测传感器和第二出货控制机构；卸货架包括卸货支架和卸货滑板。本发明智能取货车接收到指令后，自动移动到对应自动供给货架取货，取到货后到自动移动到对应的卸货架卸货，整个过程全自动化，自动化程度高，只需要控制人员，节省人力、工作强度低、效率高、安全性高。 摘要附图 100005 2014.3 1 权利要求书 100001  PAGE 2 2014.3 1、智能取货系统，其特征在于，包括：自动供给货架、智能取货车和卸货架； 自动供货架包括供货支架、供货滑板和第一出货控制机构，供货支架上铺设有若干层供货滑板，供货滑板的进货端比出货端高，供货滑板的出货端上设置有用于挡货和放货的第一出货控制机构； 智能取货车包括行走支架、行走驱动装置、行走轮、升降台、升降驱动装置、伸缩架、伸缩驱动装置、进货滑板、挡货装置、过渡滑板、信号接收器、智能控制装置、位置检测传感器和第二出货控制机构，升降台可上下移动的设置在行走支架的进货端上，升降驱动装置驱动升降台上下移动，伸缩架可伸缩的设置在升降台上，伸缩驱动装置驱动伸缩架沿进货方向伸缩，进货滑板固定在伸缩架上，进货滑板的进货端比出货端高，挡货装置设置在伸缩架上用于对进货滑板上的货物进行挡货和放货，行走支架上铺设有若干层过渡滑板，过渡滑板进货端比出货端高，第二出货控制机构设置在过渡滑板的出货端上用于挡货和放货，行走轮设置在行走支架底部，行走驱动装置固定在行走支架上用于驱动行走轮，智能控制装置和信号接收器固定在行走支架上，信号接收器用于接收指令信息并传给智能控制装置，位置检测传感器分别固定在行走支架的进货端和出货端用于检测对接货架的位置，行走驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、挡货装置、信号接收器、位置检测传感器和第二出货控制机构均与智能控制装置电性连接； 卸货架包括卸货支架，卸货支架上铺设有若干层卸货滑板，卸货滑板的进货端比出货端高。 2、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述供货滑板、所述进货滑板、所述过渡滑板和所述卸货滑板上设置有滚轮。 3、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述供货滑板包括前段和后段，前段与水平面呈8度角，后段与水平面呈10度角。 4、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述第一出货控制机构包括后固定座、挡杆、挡块滑杆、复位弹簧、铰接杆和触发挡块，后固定座固定在所述供货滑板的出货端上，挡块滑杆一端固定在后固定座上，触发挡块可滑动的设置在挡块滑杆上，后固定座和触发挡块之间的挡块滑杆上套有复位弹簧，挡杆为L型，挡杆一端与后固定座铰接，挡杆另一端通过铰接杆与触发挡块铰接。 5、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走电机和行走减速器，行走电机通过行走减速器驱动所述行走轮转动。 6、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机、升降减速器、转轴、主动齿轮、从动齿轮、链条和升降滑轨，升降滑轨固定在所述行走支架的进货端，从动齿轮和转轴一上一下转动设置在所述行走支架的进货端上，升降电机通过升降减速器驱动转轴转动，主动齿轮固定在转轴上跟随转轴转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，升降台与链条连接，链条带动升降台沿升降滑轨上下滑动。 7、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机、伸缩减速器、齿轮、齿条、伸缩滑轨，齿条固定在伸缩架上，伸缩滑轨固定在升降台上，伸缩架可移动的设置在伸缩滑轨上，伸缩电机通过伸缩减速器驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条移动，从而使齿条带动伸缩架沿伸缩滑轨移动。 8、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述挡货装置包括挡货电机、挡货减速器和挡货转杆，挡货电机通过挡货减速器驱动挡货转杆转动，挡货转杆转动从而实现挡货和放货的切换。 9、如权利要求1所述的智能取货系统，其特征在于，所述第二出货控制机构包括出货电机、出货减速器、皮带、主皮带轮、从皮带轮、拖杆、拖杆滑轨、升降杆、尾板，尾板铰接在卸货滑板的出货端上，行走支架的出货端两侧各有一组出货电机、出货减速器、皮带、主皮带轮、从皮带轮、拖杆和拖杆滑轨，出货电机通过出货减速器驱动主皮带轮转动，主皮带轮通过皮带带动从皮带轮转动，拖杆上端固定在皮带上，皮带带动拖杆沿着拖杆滑轨上下移动，升降杆两端分别连接在两侧的拖