《自动控制原理》胡寿松__总结和复习.pptVIP

*;第一章 绪论; 二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低。;闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。 ; 2、自动控制的基本方式 按给定值操纵的开环控制;按偏差调节的闭环控制系统;复合控制 按扰动作用补偿;控制装置;三、控制系统的基本类型;第二章 控制系统的数学模型;二、微分方程描述与传递函数描述 1、传递函数的定义：在零初始条件下线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2、传递函数与微分方程可相互转换;3、传递函数的表达形式;三、典型环节的传递函数;四、结构图、等价变换、化简 串联、并联的等价变换 正、负反馈的等价变换； 综合点的前移、后移 相邻综合点的交换、合并 引出点的前移、后移 相邻引出点的交换、移动。;五、信号流图 梅森公式;六、 反馈控制系统的传递函数;第三章 线性系统的时域分析法;3. 控制系统的动态响应特性; 二阶系统的动态响应特性;系统极点位置与响应特性的关系: 稳定与否，稳定时响应的平稳性、快速性。;4. 控制系统的稳定性;判断系统是否稳定； 判断不稳定极点