台车呼叫控制浅析.doc

河北建筑工程学院 PAGE  PAGE 22 目 录 一 引言………………………………………………………………………………2 二 系统总体方案设计………………………………………………………………3 2.1 系统硬件配置及组成原理图………………………………………………3 2.2 系统控制要求………………………………………………………………4 2.3 系统变量定义及分配表……………………………………………………4 2.4 系统接线图设计……………………………………………………………5 2.5 系统可靠性设计……………………………………………………………6 三 控制系统设计…………………………………………………………………8 3.1 控制程序流程图设计……………………………………………………8 3.2 控制程序设计思路………………………………………………………10 3.3 控制主电路……………………………………………………………….11 四 程序调试……………………………………………………………………11 五 梯形图设计 ……………………………………………………………………11 六 结束语 …………………………………………………………………………18 七 参考文献 ………………………………………………………………………19 一 引 言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 1.1课程设计的目的 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。 1.2课程设计的内容 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 系统有启动、停止功能； 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 程序结构与控制功能自行创新设计； 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。 二 系统总体方案设计 2.1系统硬件配置及组成原理 为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图2-1所示。 图2-1 系统布置图 整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，由可编程控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2-2所示。 PLC 按键呼叫控制电路 电源控制电路 工作指示灯显示电路 台车控制电路 图2-2系统组成图 2.2 控制要求 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下： PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关。 2.3系统