王少博开题修订浅析.docVIP

PAGE 12 西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目：单片机控制的速率转台的软件设计 系 别 电子信息系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 B120308 姓 名 王少博 学 号 导 师 朗宝华 2016年 1 月 3 日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4． 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2008年11月26日”。 本课题的研究目的和意义 陀螺仪是用高速回转体的 HYPERLINK /view/4985.htm \t _blank 动量矩敏感壳体相对 HYPERLINK /view/198633.htm \t _blank 惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们利用陀螺的 HYPERLINK /view/34946.htm \t _blank 力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。 陀螺仪作为敏感元件，在生产过程中需要对其进行测试。将陀螺仪固定在转台上，通过转台旋转模拟陀螺仪使用时的场景，可对陀螺仪的电信号输出进行采集和对比，能够有效的实现对陀螺性能的测试。 尽管我国在提高陀螺测试转台的速率精度和速度平稳性方面做了很多的工作，也制订了相应的测试标准，但是，在速率转台的机理上与国外有很大的差异，这种差异决定了我国的转台与国外的转台在精度上的差距，这一直是制约我国陀螺仪精度提高的瓶颈问题。我国的转台普遍采用定角测时法或定时测角法来确定转台的速率，也就是通过测角元件所测得的角度经过转台转过此角度所用平均时间来间接得到转台旋转角速率。用这种方法所得到的角速率不是严格意义上的角速率，而是某一角度间隔或某一时间段上的萍均角速率，只有当测角间隔或者时间间隔趋于无穷小时，所计算出的角速率才近似为时间角速率，但这受到现有测角元件精度和计时器精度的限制，虽目前计时器的精度已经很高，但是测角元件的角刻度无法做到无限细分，所以用这种方法来求取瞬时角速度几乎是无法实现的。实际上，只有瞬时角速率才真正反映转台的速率精度和速率平稳性。要提高转台的速率精度和速率平稳性就要提高转台瞬时角速率的测量精度，通过先进控制算法实现转台速率和速率平稳性的精确控制，从而提高转台的精度，进而达到提高陀螺仪测试与标准精度的目的。 本课题针对某型号陀螺的测试需求，设计了一种基于单片机控制的简易转台控制系统。具有结构简单、成本低等特点，具有良好的使用价值。 本课题的主要研究内容 本课题针对某型号陀螺的测试需求，设计了一种基于单片机控制的简易转台控制系统。 系统以51单片机为核心，驱动电机控制转台的运转。系统带有人机交互接口，用户可以通过键盘实现控制转台的启动/停止、增速、减速、急停等操作，并通过LCD实现转台的运转状态显示；同时系统可将状态信息通过RS232接口实时发送至上位机接口。 本课题主要完成以转台51单片机为核心的转台控制软件设计。在熟悉系统硬件电路的基础上，画出程序流程图，然后应用C语言控制程序，并利用Keil C51进行软件调试。在课题中搭建出硬件调试环境并调试性能，主要研究键盘、LCD显示、步进电机控制以及通讯方法等设计方法。? 三、文献综述（国内外研究情况及其发展） 世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室研制成功的，定为A型转台，采用普通滚珠轴承，用交流力矩电机驱动，角位置测量元件采用滚珠与微动开关，由于采用的元件精度比较低，加上没有经验可以借鉴，该转台存在许多缺点，精度也只能达到角分级，实际上没有投入使用。之后，麻省理工学院经过多年的改进和研究，先后成功研制出