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5摆臂式5轴机械手工作原理;产品用途;产品示意图;
XTM4摆臂式4轴机械手机械参数：
J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩X轴）采用同步带+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J4轴（水平翻转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达
J5轴（末端旋转C轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达
上下运动Z轴行程: 420MM
摆臂旋转A轴旋转角度：300°
前后伸缩X轴行程：600MM
水平翻转B轴旋转角度：300°
末端旋转C轴旋转角度：900°
摆臂活动半径：1200MM
上下运动Z轴最高速度：1.0M/S
摆臂旋转A轴最高速度：225°/S
前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S
水平翻转B轴最高旋转速度：900°/S
末端旋转C轴最高旋转速度：900°/S
标准最大负载：6KG ( 可订做最大负载：12KG ）
输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)
重复定位精度: ±0.08MM
安装方式：落地式
; ;机械手安装方式： 1.地脚安装孔;2.末端旋转B轴输出安装法兰;机械手3视图：;五轴工业机器人
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