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15电路方程的矩阵形式

整个网络的支路电压、电流关系矩阵: 支路阻抗矩阵 b?b阶对角阵 Z diag[Z1 ,Z2 ,……,Zb] 当电路中电感之间无耦合时,支路阻抗矩阵Z是一个对角阵。 写出图示电路支路电压、电流关系矩阵: 例 - R1 R5 1/j?C j?L2 R6 2 3 4 + j?L3 1 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 解 * * M + - - + 2.当电路中电感之间有互感时 jωLm - Mmn jωLn - + + ú ú ú ú ú ú ? ù ê ê ê ê ê ê ? é L L L M L L L M L M L L L L O L j M j M j L j Z n mn mn m ω ω ω ω 回路电流方程的矩阵形式 Zk(Yk) + + - - 支路电流方程的矩阵形式: 回路电流列相量 是一个l 阶的方阵,称为回路阻抗阵,主对角线元素为自阻抗,其余元素为互阻抗。 回路电流方程的矩阵形式: 根据已知网络,写出 回路分析法的步骤: 求出 由KCL解出 根据支路方程解出 求出 列出回路方程 - R1 1/j?C5 j?L4 R2 + j?L3 例 用矩阵形式列出电路的回路电流方程 1 2 3 1 2 4 5 作有向图,选1、2、5为树支,写回路矩阵 写回路阻抗矩阵 - R1 1/j?C5 j?L4 R2 + j?L3 1 2 3 1 2 4 5 15.5 结点电压方程的矩阵形式 复合支路 结点电压方程以结点电压为电路的独立变量,描述支路与结点电压关联性质的是关联矩阵A。 KCL:A i 0 KVL:AT un u (1)不含互感和受控源的网络 支路导纳矩阵 b?b阶对角阵 (2)电路中无受控源,电感之间有耦合 * * * 第15章 电路方程的矩阵形式 重点 关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩 阵和基本割集矩阵的概念 回路电流方程、结点电压方程和割 集电压方程的矩阵形式 15.1 割集 图:由“点” 和“线”组成。 “点”也称为结点或顶点,“线”也称为支路或边。 图通常用符号G来表示。 1 网络的图 图 a 电路只含二端元件,对应的图如图 b 所示。 电桥电路及其图 连通图:图中任何两个结点之间至少存在一条路径,则称为连通图,否则称为非连通图 子图: 图的一部分称为子图。一个孤立的结点也是一个子图。 电桥电路及其图 有向图:图中的所有支路都指定了方向,则称为有向图;反之为无向图。 回路: 从图中某一结点出发,经过若干支路和结点 均只许经过一次 又回到出发结点所形成的闭合路径称为回路。 1 2 3 4 5 6 ④ ② ③ ① 树:连通图的树是一个包含全部结点而不形成回路的连通子图属于树的支路称为树支,其余支路称为连支。 分别表示支路数、树支数和连支数 (b)图的部分树 电桥电路及其图 割集: 连通图的割集是一组支路集合,并且满足: 1 如果移去包含在此集合中的全部支路 保留支路的两个端点 ,则此图变成两个分离的部分。 2 若留下该集合中的任一支路,则剩下的图仍是连通的。 a b 为割集, c d 为非割集 割集与非割集示例 基本割集 基尔霍夫电流定律可用于割集:割集电流代数和为零。 取树的一个树支与相应的一些连支构成一个单树支割集,称为基本割集。 基本割集的方向规定为所含树支的方向。 单树支割集 基本割集 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 Q 1 2 3 4 5 6 a b c 3 Q 1 Q 基本割集的性质 图中3个基本割集 KCL方程是(独立): 由1、2、4构成的割集 (由 1 - 2 得到) 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 Q 1 2 3 4 5 6 a b c 3 Q 1 Q 基本割集的基尔霍夫电流定律方程是一组独立方程,因此称基本割集是一组独立割集。 基本割集数等于树支数: 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 Q 1 2 3 4 5 6 a b c 3 Q 1 Q 15.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 电路的图表征了网络的结构和拓扑,依据电路的图,可以写出网络的KCL和KVL方程。 图的矩阵表示 用矩阵描述图的拓扑性质,即KCL和KVL的矩阵形式。 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 1. 关联矩阵 一条支路连接两个结点,称该支路与这两个结点相关联,结点和支路的关联性质可以用关联矩阵Aa描述。 n 个结点b 条支路电路的图用 n ? b 阶的矩阵描述 ajk ajk 1 支路 k 与结点 j 关联,方向背离结点。 ajk -1 支路 k 与结点 j 关联,方向指向结点。 ajk 0 支路 k 与结点 j 无

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