乒乓球升降高度自动制装置(G题) 论文.docVIP

1 PAGE 23 题目名称：乒乓球升降高度自动控制装置（G题） 摘 要 本装置由两部分组成，即乒乓球升降高度设置和显示单元A、乒乓球升降高度控制单元B。A与B之间采用双向无线通讯方式收发控制信息，在单元A上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等，并能够实时显示乒乓球高度及其误差信息以及动作状态等；单元B可以接收单元A的信息，通过超声波测距模块乒乓球的升降，并将乒乓球的动作信息通过无线传输技术反馈给A，使信息可以在单元A中显示，乒乓球在升降控制过程中不需要进行任何的人工干预。 Abstract This device consists of two parts,That table tennis lifting height setting and display unit A、Table tennis lifting height control unit B.Between A and B by two-way wireless communication mode and control information,In the unit on A can set up table tennis lifting height、residence time、residence time、Action sequence, etc,And the ability to real-time display table tennis height and the error information and motion state, etc；Unit B can receive A unit of information，Through the ultrasonic ranging module table tennis lifting，And the table tennis movement information through the wireless transmission technology feedback to A，Make information can be shown in A unit,Table tennis in the elevator control process do not need to undertake any manual intervention. 关键词：双向无线通信 超声波测距模块 无线传输技术 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc30899 题目名称：乒乓球升降高度自动控制装置（G题）  PAGEREF _Toc30899 2  HYPERLINK \l _Toc9295 一、方案分析与论证  PAGEREF _Toc9295 4  HYPERLINK \l _Toc15203 1.1 小球装置  PAGEREF _Toc15203 4  HYPERLINK \l _Toc16541 1.2 控制装置  PAGEREF _Toc16541 5  HYPERLINK \l _Toc18684 二、系统设计与分析  PAGEREF _Toc18684 6  HYPERLINK \l _Toc16751 2.1 总体设计  PAGEREF _Toc16751 6  HYPERLINK \l _Toc22100 2.2 局部设计  PAGEREF _Toc22100 6  HYPERLINK \l _Toc17428 三、系统测试  PAGEREF _Toc17428 10  HYPERLINK \l _Toc16373 四、结论  PAGEREF _Toc16373 11  HYPERLINK \l _Toc23971 五、附件  PAGEREF _Toc23971 13  一、方案分析与论证 1.1 小球装置 方案一：利用红外收发对管，测试乒乓球位置 红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。 发射管与接收管之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态。通过红外收发对管发射、接收红外线来检测发射端与接收端之间是否有障碍。将红外收发对管与单片机连接，通过单片机来处理接收信息。 乒乓球在细管中运动，在细管两侧安装两排红外收发对管，将发射端与接收端置于同一条水平线上，且距离在可接收范围之内。当电源接通时，发射管发出红外线，并与接收管保持通信，这时两者电压发生变化，当遇到乒乓球时，两者压降没有改变，在