008第八章 点的合成运动.doc

PAGE  PAGE 13 第8章　点的合成运动 前面我们只研究了物体相对于一个参考系的运动。如果有两个参考系，其中一个参考系相对于另一参考系运动，则物体相对于这两个不同的参考系的运动一般是不同的。本章研究点相对于两个不同参考系的运动，即研究点的合成运动，并给出点的速度合成定理和点的加速度合成定理。 例8-1 如图8-9所示，机器连同基座安装在弹性基础上，按规律沿铅直方向振动，式中均为常量。机器中的飞轮 ，半径为，以匀角速度转动。时，轮缘上1、2两点在图示 位置，试求这两点在该瞬时相对于地面的速度。 　　　　　　　　　　图8-9 图8-8 解：取1、2两点为动点，机器为动系。动点的绝对轨迹为平面曲线，相对轨迹为圆，牵连运动为平动。由所给条件可求得1、2两点的相对速度、为：，方向向上；，方向向左。由于牵连运动为平动，平动刚体上??点的速度相同。 因　　当时，故此时1、2两点的牵连 速度，方向与y轴方向相反，如图8-9所示。作出动点1、2的速度平行四边形，如图8-9所示。由图可见，的大小为 设，则的方向和相同。因与方向相互垂直，故有 与的夹角为 　　　　　　　　　　　 例8-2 图8-10所示的摆杆机构中的滑杆以匀速向上运动，铰链与滑槽间的距离为，开始时，试求时摆杆上点的速度的大小。 解：点是作定轴转动刚体上的点，要求点的速度，必须先求得杆的角速度。因此，通过分析杆上点的运动，由已知运动量求得待求运动量。 取杆上点为动点，杆为动系。 点为作直线平动的杆上的点，其绝对轨迹为铅垂直线。滑块在杆上滑动，的相对轨迹为沿的直线运动，动系的牵连运动为绕轴的定轴转动。 图8-9 作动点的速度平行四边形如图8-10所示。作速度图时，先作大小、方向已知的矢量；大小未知，方向沿相对轨迹,大小未知，方向垂直于连线；根据应在速度平行四边形的对角线方向，可定出的正确指向。 由图可见 　 杆作定轴转动，得 由图可知，为逆时针转向。点的速度大小 　　 方向垂直于，指向如图。 例8-3 已知定滑轮半径为，以等角速度绕轴顺时针方向转动，重物铅垂下落，如图8-11所示。试求图示瞬时相对于滑轮的相对速度。 图8-10 解：本题要求相对于滑轮的运动，应取为动点，滑轮为动系。动点的绝对轨迹为铅垂直线，相对轨迹为平面曲线，牵连运动为绕轴的定轴转动。 作动点的速度平行四边形时，先作已知的绝对速度；，牵连速度为固结于滑轮的动坐标面上和动点相重合的点的速度，它垂直于牵连点和轴心的连线，方向如图；相对速度大小、方向未知，为速度平行四边形的一边，如图8-11所示。 　　　 　 由余弦定理　 　　 代入上式求得 由正弦定理 　 得 　　　　 　　 由计算结果可知，图示瞬时沿水平线方向。 例8-4 销钉可在直角杆的铅垂槽内滑动，同时又在杆的直槽中滑动，如图8-12a所示。若杆以匀速向右运动，杆以匀角速度绕作顺时针方向转动，当时，为。试求该瞬时销钉的绝对速度。 图8-11 解：?销为两运动部件的联接点，它相对于、都有运动。故本题应分别考虑相对于、的运动情况。 取销钉为动点，先取为动系。动点的绝对轨迹为平面曲线，相对轨迹为铅垂直线，牵连运动为水平直线平动。作动点的速度图时，先画，再画沿铅垂线方向，设其向下，如图7-12b所示。根据速度合成定理，有 　　　　　　　　　　　　　　　　 再取为动系，动点的相对轨迹为沿的直线，牵连运动为绕轴的定轴转动。先作垂直于连线，顺的转向，再画沿连线，设其指向点。如图7-12b所示。根据速度合成定理，有 　　　　　　　　 因动点的速度唯一，得 　　　　　　　 　 和、和分别互相垂直，牵连速度已知，只需求得相对速度中任一个的大小，即可求得绝对速度的大小。例如求，可取投影轴垂直于，将矢量等式向轴投影 　　　　　　　　　　 得 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 若＞0，即，如图7-12c中实线方向；若＜0，即，如图7-12c中虚线方向。 例1.飞机沿航空母舰的飞行跑道起飞，跑道长与舰身成角，母舰航行速度，飞向与航向相反，风速。飞机起飞时的迎面相对风速为。试问飞机相对甲板的加速度至少应为多少才能保证飞机在滑行至甲板末端前能够飞离甲板。 图8-12 解：取飞机为动点，先取航空母舰为动系，设飞机加速至甲板末端时相对甲板的速度为，作动点的速度图时，先画，再画沿跑道方向，如图b，由点的速度合成定理有 再取风为动系，作点的速度图，先画，并设动点相对于风的速度为，由点的速度合成定理有 由动点的绝对速度是唯一的，有 即