02 传感器的一般特性.pptVIP

第二章 传感器的一般特性;主要内容 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的动态特性 2.3 传感器的动态特性分析 2.4 传感器技术指标 2.5 提高传感器性能的方法 2.6 传感器的标定 ;传感器的一般特性是指传感器的输入与输出间 的关系特性。 稳态(静态或准静态)：信号不随时间变化或缓慢变化；动态(周期或瞬态变化)：信号随时间变化而变化。 ; ;静态特性：传感器在被测量处于稳定状态时的输入Y输出X之间的关系。静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y-输出量；x-输入量； a0-零点输出； a1-理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an-非线性项系数 特例：1)，2)，3)图示例;1)理想 ，a0=a2 …… an=0 特点：完全线性化 2)仅有偶次非线性项 特点：无对称性，线性范围窄。 3)仅有奇次非线性项 特点：有对称性，线性范围宽。易补偿。y(x) = -y(-x);可以考虑消除传感器中电气元件的偶次分量来改善线性范围，常用的方法就是使电气元件对称排列，形成差动工作方式，如差动式 传感器一边输出：y1=a1x+a2x2 +a3x3 +…+anxn 另一边反向输出：y2=-a1x+a2x2 -a3x3 +… (-1)naxn y = y1 - y2 =2( a1x+ a3x3 + a5x5 +…) 由上式可使差动式传感器消除了偶次项，使线性得到改善，灵敏度提高一倍。;; ;;获取拟合直线方法：;(c) 最小二乘法：;误差因素;Sn 的定义是输出增量与输入增量的比值。即;;重复性 Ex 反映了传感器在输入量按同一方向(增或减)全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不一致程度。;图 0－８重复性;在规定的测量范围内，传感器所能检测出输入量的最小变化值。有时也用相对与输入满量程的相对值表示。即;2.1 传感器的静态特性 2.1.6 稳定性(stability);2.1 传感器的静态特性 2.1.6 稳定性(stability);2.1 传感器的静态特性 2.1.6 稳定性(stability);方和根表示法：;动态特性：传感器在被测量随时间变化的条件下输入输出关系。被测量随时间变化的形式可能是各种各样的，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。通常研究动态特性是根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性。标准输入有三种：;例：动态测温 设环境温度为T0 ,水槽中水的温度为T,而且T ＞T0 传感器突然插入被测介质中； 用热电偶测温,理想情况测试曲线T是阶跃变化的； 实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程;分析传感器动态特性，必须建立数学模型,根据相应的物理定律,用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式,通过对微分方程求解，得出动态性能指标。;0阶系统：例电位计、电子示波器;2阶系统：;利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比：;H(j?)-系统的频率响应函数，简称频率响应或频率特性。通常Ｈ(jω)是个复数，可以用e指数的形式表示：;2.2 传感器的动态特性 2.2.3 传感器的频率响应函数; ;传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 ;特点：a)属于静态环节；b)输出?输入，又称：比例环节； c)与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性。属于理想环节；d)实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 。近似零阶环节。;②一阶系统：;一阶传感器的频率特性如下图所示;2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应;2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应;二阶传感器的幅频特性和相频特性曲线;结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计时，必须使其阻尼比ζ1，固有频率nω至少应大于被测信号频率ω的(3-5)倍，即n ω≥(3-5)ω，;频带：传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 时间常数τ：用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 固有频率ωn：二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。;阶跃响应特性是指给原来处于静态状态传感器输入阶跃信号，(对传感器突然加载或突然卸载即属于阶跃输入).在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。有最大超调量,时间常数 , 上升时间 , 响应时间等参数.;一阶传感器的传递函数：;由左图可见, 一阶传感器系统存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。