04第四章 摩擦.ppt

第四章 摩擦及有摩擦的平衡问题; 相互接触的两个物体，在接触面上发生阻碍相对运动的现象称为摩擦现象。;摩擦分类：; 当两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触处的公切面内所受到的对滑动的阻碍称为滑动摩擦。 ;1、静滑动摩擦定律; 根据经验可知，当FT 的大小不超过某一数值时，物体虽有滑动的趋势，但仍可保持静止。 ; 如 FT = 0，则Ff = 0，即物体没有滑动趋势时，也就没有摩擦力； ; 最大静摩擦力的大小与接触面之间的正压力（法向反力）FN 成正比，即 ;表3—1 某些材料的静摩擦因数的约值; 摩擦因数的数值对工程的安全与经济有着极为密切的关系。对于一些重要的工程，必须通过具体测量与试验精确地测定静摩擦因数的值，作为设计计算的依据。;2、动滑动摩擦定律 ;1．摩擦角; 当静摩擦力Ff 达到最大静摩擦力Ff max时，FR与接触面的公法线所成的夹角j 也达到最大值jm。;2．自锁现象 ; 物体所受的主动力的合力FR的作用线只要在摩擦锥内，即FR与接触面法线所成的角q ≤jm，则不论它多大，总有全约束反力FRA与它构成二力平衡，物体总能够保持静止，这种现象称为自锁现象。 ; 物体受到的所有主动力的合力FR的作用线在摩擦锥之外，即FR与接触面法线所成的角q ＞jm，则不论它怎样小，物体一定会滑动，这样就可避免自锁现象的发生