07导航雷达第七章雷达目标跟踪与AIS.pptVIP

; 雷达信息（包括定时信号、回波视频信息、天线角位置和船首标识信息）、艏向信息和航速信息是保证雷达跟踪器正常工作的基本信息。 ;（三）跟踪器 跟踪器通过硬件和软件配合，在主处理器协调下，完成对目标的检测、捕获和跟踪，建立目标的运动轨迹，警示危险目标，辅助提供避碰措施等功能。 ;二、雷达目标跟踪基本原理;（一）目标检测 在噪声和杂波背景中发现目标的过程，称为目标检测。 ;（二）目标捕获（acquisition） ;（三）目标跟踪 雷达记录目标在屏幕上位置随扫描更新相继变化，建立目标的运动轨迹的运算过程，称为目标跟踪。 ;;1.跟踪窗尺寸大，不易丢失目标，但易误跟踪； 2.跟踪窗尺寸小，不易跟踪上，易丢失目标。 一般大（0.18 n mile） 、中（ 0.125 n mile ）、小（0.07 n mile）三个，自动调节。开始大窗口，逐渐变小，稳定时最小窗口，目标回波约占跟踪窗（波门）面积的75?。 ; 目标丢失报警：按照性能标准规定，在连续10次天线扫描中，只要有5次能够在显示器上清楚识别出目标，目标跟踪就应能够继续。如果违反了这个原则，雷达就判定目标丢失，给出目标丢失报警。;（四）危险判断 在目标跟踪过程中，跟踪器不断将跟踪目标的CPA/TCPA值与驾驶员设定的