08-点的合成运动.ppt

下面讨论科氏加速度aC，由矢积的运算规则，aC的大小为 方向垂直于?e 和vr所构成的平面，指向由右手法则确定。显然在下面几种情况下,即 ?e 0, vr 0, ? 0 和? 180o时aC 0 因此，当牵连运动为平动时 ?e 0 ，有 以上即为动系作平动时点的加速度合成定理。 一般式可写为： 运动学 第八章 点的合成运动 牵连速度 相对速度 绝对速度 t 瞬时在位置Ｉ t+Dt 瞬时在位置II 可以看出，经过Dt 时间间隔，牵连速度和相对速度的大小和方向都变化了。 设有已知杆OA在图示平面内 绕轴O匀速转动，套筒M（可视为点M）沿直杆OA运动。取套筒M为动点，动系固结于杆OA上。 下面通过一实例来说明科氏加速度是怎样由牵连运动与相对运动的相互影响而产生的。 运动学 第八章 点的合成运动 其中 -- 在Dt内相对速度大小的改变量，它与牵连转动无关。 -- 在Dt内由于牵连转动而引起的相对速度方向的改变 量，与牵连转动的? e的大小有关 。 Dt 时间间隔内的速度变化分析 相对速度：由 作速度矢量三角形， 在　 矢量上截取　 长度后， 分解为 和 牵连速度： 由 作速度矢量三角形， 在 矢量上截取等于　 长后， 将 　 分解为 和 　 　， 运动学 第八章 点的合成运动 其中:　　 — 表示Dt内由于牵连转动而引起的牵连速度方向