11.模拟量及PID.ppt

第十一章 S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令第一节S7-200EM235模拟量工作单元;一、性能指标 S7-200具有EM231\EM232\EM235三种规格的模拟量输入输出模块，其中EM231是4模拟量输入模块，EM232是2模拟量输出模块，EM235是组合模块，含4个模拟量输入及1个模拟量输出。 ;EM235输入输出端子接线 ;二、校准及设置 EM235在接入电路工作前需设置及校准。设置是选择输入信号的量程，校准是调整机内放大器的增益。 ;表11-3 用于选择模拟量程和分辨率的EM235配置开关表;表11-4 EM235配置开关的用途及说明表;校准输入的步骤如下： （1）切断模块电源。使用设置开关选择需要的输入范围。 （2）接通CPU各模块电源，并稳定15分钟。 （3）用一个传感器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 （4）读出CPU中测量值。 （5）调节偏置电位器，使读数为零或为一个所需要的数据值。 （6）将一个满刻度信号接入某个输入端，读取CPU的值。 （7）调节增益电位器，直到CPU的读数为32000，或所需要的数据值。 必要时，重复偏置及增益的校准过程。 ; 由于量程和分辨率选择只有一套开关，也由于校准调节影响到模拟转换器后的仪器放大级，校准对所有的输入通道都将发生作用。而且，即使校准后由于不同的输入通道电路元件参数发生变化，仍有可能同一输入信号在不同通道之间的读数存在轻微差异，为了保证模块能达到表11-2所列的技术参数，应在软件中使用输入滤波器，且在计算平均值时，选择64次或更多的采样次数。 ;三、输入输出数据字格式;补充：温度测量模块 温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。为在工业中方便地得到经过热电偶或热电阻传感器转换的温度参数，S7-200 系列 PLC 特配有 EM231 热电偶模块和热电阻模块，可直接与热电偶或热电阻连接，相当于将变送器与 A/D转换模块合为一体。 ;在传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。 ;1. EM231热电偶和热电阻模块端子的连接 ;2. 模块组态 热电偶和热电阻的型号繁多，为使模块适应不同型号的热电偶、热电阻传感器，模块下部端子盖板下专门设置了 8 个 DIP 开关。通过对 DIP 开关通断的不同组合，适应不同的 传感器。 (1) 热电偶模块组态(其中DIP开关SW4为以后应用保留，一般位置为0;;;(2) 热电阻模块组态。 通过设置 DIP 开关 SW1-5 选择热电阻类型，由于型号较多，这里不再详细列表。;3. 安装注意事项 (1) 尽量将热电偶和热电阻模块安装在环境温度稳定的地方，否则会引起附加误差。 (2) 在一个模块中只能使用一种类型的热电偶或热电阻。 (3) 模块上所有标注为“地”的端子在内部都是相连的。为提高抗干扰性能，可将屏蔽线的屏蔽层与接地端子连接。 (4) 若热电偶模块的输入通道有一个未用，必须将这个不用的输入通道短路或并行连接到另一个通道。若热电阻模块的输入通道有一个未用，需在没有使用的输入通道接入一个电阻。这样可以避免由于悬浮输入所造成的有效输入通道阻塞问题。 (5) 需将电源连接端子的地端连接到邻近机柜的地面。 (6) 热电阻模块有 3 种接线方式，如图 6.10 所示。由于热电阻电路对电阻变化敏感，所以若接线时线路长短不同，则对测温精度有所影响。所以精度最高的是 4 线连接方式。 (7) 接线时模块与传感器之间的导线长度不能超过 100 米。 ;热电阻模块连接热电阻的 3 种方式;第二节 EM235模拟量单元应用实例;EM235的工作程序一般包含以下内容： 1、设置初始化子程序。在该子程序中完成采样次数的预置及采样和单元的清零工作。 2、设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接正确性及模块工作的正确性。 3、设置子程序完成采样及相关的计算工作。 4