13第9章 单片机.ppt

第9章 定时/计数器 ;;9.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 ; 定时/计数器是可编程的，TMOD和TCON是专门用于定时/计数器的控制寄存器，用户可以通过对其各位的写入操作，选择不同的工作状态（计数或定时）并对启停进行控制。 16位的加1计数器由两个八位的特殊功能寄存器THX，TLX组成（x=0、1）。它们可被程序控制为不同的组合状态（13位、16位、两个分开的8位等），从而形成定时/计数器的四种不同工作方式，只需用指令改变TMOD（工作方式控制寄存器）的相应位即可。 ;9.1.2 定时/计数器方式和控制寄存器 ; TCON：定时器控制寄存器 TF1：定时器1溢出中断标志。当定时器1溢出时内部硬件置位，当单片机转向中断服务程序时，由内部硬件清除。 TR1：定时器1运行控制位，由软件置位/消除来控制定时器1开启／关闭。 TF0：定时器0溢出中断标志，当定时器0溢出时由内部硬件置位，当单片机进入中断服务程序时，由内部硬件清除。 TR0：定时器0运行控制位，由软件置位／清除来控制定时器0开启／关闭。 TCON的0到3位与外部中断有关。 由于定时/计数器T0、T1是可编程的，所以在任何一个定时／计数器开始计数或定时之前，必须对其写入相应的控制字（命令）。把方式控制字写入TMOD来选择定时器的工作方式，把初值写入THX、TLX来控制计数长度，置“1”或清“0” TCON相应位（TRX）来实现启动或停止计数。在运行过程中，还可以读出THX、TLX，TCON的内容来随时查询T0、T1的状态。;9.1.3 定时/计数器的工作方式 ;方式0： 当M1M0两位为00时，定时／计数器被选为工作方式0。在此工作方式下，构成一个13位定时计数器，由THX所有的8位和TLX的低5位组成。TLX的高3位不确定。TLX的低5位计数器溢出向THX进位，THX计数溢出则对相应的溢出标志位TFX（x=0，1），以此作为定时器溢出中断标志。当单片机进入中断服务程序时，由内部硬件自动清除该标志。 　　选通控制位GATE=0，定时/计数器运行控制仅由TRX位的状态确定（TRX=1启动，TRX=0停止）。GATE=1，TRX为1时，只有引脚/INTX 输入高电平，TX（x=0，1）才被允许计数。利用GATE的这一功能，可以很方便地测量脉冲宽度。;方式1： 方式l和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同。方式1为16位的计数器，由THX作为高八位和TLX作为低八位构成。其余和方式0类似。;方式2 ： 定时／计数器构成一个自动再装入的8位计数器（TLX），而THX在此方式中作为一个数据缓冲器(初值寄存器)。当TLX计数溢出时，在置位溢出标志TFX的同时，自动将THX的内容送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。用户可以通过软件把时间常数预置在THX中，再装入后，THX（x=0，1）的内容保持不变。 ;方式3： 方式3可使MCS-51单片机增加1个附加的8位定时/计数器，只适用于定时/计数器0，定时/计数器l处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。 如果把定时器0置成方式3，TL0和TH0成为两个独立的计数器。TL0使用了定时器0的所有控制位：C/ ，GATE，TR0，和TF0。TH0则被限制为一个定时器（计数机器周期），借用定时器1的中断标志和运行控制位TR1和TF1 。 一般来说，当系统需要增加一个额外的8位定时器时，才设置定时/计数器0工作于方式3。;9.1.4 定时/计数器编程举例 ; 由于定时/计数器以加1方式计数，假定计数值为X，则应装入定时/计数器的初值为2n-X。其中，对于方式0，n=13；对方式1，n=16；对方式2、3，n=8。 　　当工作于定时状态时，由于定时/计数器是计数机器周期，每个机器周期包括12个振荡周期，若晶振频率为6MHZ。则： 1个机器周期=12/晶振频率=12/6000000=2μs 定时时间为： TC=X·TP 其中：TP为机器周期，TC为定时时间。 X= TC/TP 则应装入计数/定时器的初值为：2n－X 例如：已知TP＝2μs，要求定时TC＝1ms，则可求得： X=TC/TP=500 对方式0，应装入的时间常数为：213－500＝7692 对方式1，应装入的时间常数为：216－500＝65036;例1．设定时/计数器T0为定时状态，定时时间为2ms，每当2ms到申请中断，在中断服务程序中将累加器A的内容左环移一次送P1口，已知晶振频率为6MHz，A初始值为1。 通过方式1实现： ORG 0000H LJ