1第一章力和力矩.pptVIP

静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。;刚体;是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 ;力系：是指作用在物体上的一组力。; 若作用于同一刚体的两组不同力系能使该刚体的运动状态产生完全相同的变化，则称这两组力系互为等效。 ;静力学的五个公理;力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) ; 二力平衡公理; 对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　;AEG在自重不计的情况下可看成两力体。; ; ;; 刚化公理;例1.1 在水平软绳的中心A点处悬挂一重量为W的物体（图a） 使绳子产生变形，相对水平线倾斜 角，求绳的拉力 和 （拉力沿着拉直的绳方向）。设 ， 计算拉力的大小。 ;则 F1 ，F 2 和 W 必组成封闭的力三角形（见图b）， 利用几何关系导出;讨论1;; 重5顿的钢梁，钢索的最大拉力为10顿，绳与梁的夹角为150，吊车能不能吊起钢梁？;1.2 力矢量的坐标表示;一次投影法;当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到 xy 面上，然后再投影到 x、y 轴上。;CG杆的受力; 在空间中，力对点的矩是矢量。;力对点的矩; 在空间中，力对点的矩是矢量。; 力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。;Date;例：在边长L = 0.5 m的正立方体中，已知力F = 100 N， 作用于A1ACC1面内，作用点为C1。求力F 对点O的力矩。;再计算 F 对各轴的力矩， 得到 ;例1.2 镗刀杆的刀头P点处受切削力F作用如图示, F 的大小为500 N，与（Oxy z）各轴的夹角分别为108°，81°和165°，作用点P 位于（Oxy ）坐标面内，与y 轴和x 轴的距离分别为7.5mm和200mm，求力F 对刀杆根部点O的力矩。; 将上式和x =7.5mm，y =200mm，z = 0代入式（1.3.2），算出 ;1.4 力对轴的矩;力对轴的矩;力对轴的矩;例 1.3 槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为 ? 的力F 作用，尺寸如图示。求力F 对危险截面O处垂直于力作用平面的Oz轴的力矩。;代入式（1.3.1）计算对点O的矩，得到;例 力F 沿边长为a,b,c 的长方体的一棱边作用 如图示。试计算对于长方体对角线OC之矩。;力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;例： 已??F =2000N, C点在 Oxy 平面内 求力F 对三个坐标轴的矩。;再计算 F的投影对各轴的力矩：