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2.2力偶
工程力学教师：刘彤彤联系方式：;§ 力矩的概念 ;力对点的矩1;OFd定义：力使物体绕某一点转;一、平面力系中力对点的矩标量O;二、空间力系中力对点的矩平面力;FOMO（F）dyzx|MO(;MO( F ) = rOA×F;空间力系中，力对矩心的矩取决于;（3）力矩矢量的方向按右手螺旋;定义:力使物体绕某一轴转动效应;一、力对轴之矩的概念Fxyzd;§2.5 力对轴之矩一、力对轴;右手握轴，弯曲的四指指向力矩的;（2）力对轴之矩符号规定注意：;三、汇交力系合力之矩定理对于由;§2.5 力对轴之矩FxFyF;§2.5 力对轴之矩二、力对点;[MO( F )]x = Mx;2.2 力偶与力偶系;力偶的定义F2F1r1r2rB;力偶实例F1F2F1＝－F2;力偶实例F1＝－2;力偶实例;力偶臂： 两力作用线间;力偶对O点之矩等于这个力系中的;力偶矩矢量 O1 即M=;无标题;力偶对刚体的作用效果决定于下列;力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢;无标题;2F2F′FF′;FF′FF′FF′;力???系及其合成 力偶系:由;M 力偶系合成的结果;M 力偶系合成的结果;力系的简化将汇交力系和力偶系组;平移定理与力偶不同，力是滑动矢;力的平移定理与力偶不同，力是滑;平面力系(c);无标题;平面力系大小方向余弦主矩;平面力系;平面力系;静力学平面力系至于作用线在点O;无标题;无标题;无标题;解： 1;解： 2;解： 3;例题1-4 ;解： 1;解： 2;解： 3;解： 4;解： 5;解： 6.;解： 7.;解： 8.;解： 9.;例题1-5 ;解： 1. 杆;解： 3.轮 ;解： 5. 轮;画受力图的注意事项 必须画出分;无标题
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