02-第二章测试系统基本特性课程.ppt

第二章 测试系统基本特性 ;;m;t为时间自变量；系数　　　　　　 和 均为不随时间变化的常数。一般n≥m,并称n为线性系统的阶数。 ;静态测量:测量过程中，被测量不随时间的变化而变化，或虽随时间变化但变化缓慢以致可以忽略的测量。;;对于线性系统;y;y;是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 ;是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。; 在对动态物理量进行测试时，测试系统的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试系统的动态响应特性。;传递函数： 描述系统动态特性;H(S)只反映系统对输入的响应特性，与测量信号无关。 ;系统串联;2. 频率响应函数 (Frequency response function);H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式：;一阶系统的幅频特性曲线 ;分别为 ， 时，试分别求系统稳态输出。 ;练习;3. 脉冲??应函数 (Weight function);三种函数的关系;;负值表示相角的滞后;一阶系统的幅相频特性; 一阶系统频率特性的特征 当ω1/5τ时，A(ω)≈1(误差不超过2%)； 当ω》1/ τ时，系统相当于积分环节，幅值衰减成线性，相位滞后接近90°； 当ω=1/τ时，A(ω)=0.707，相角滞后45°；;例; 一温度传感器为一阶系统，其时间常数τ=0.001s，求当测量频率f=100Hz信号时的幅值误差和相位误差。;练习;一阶系统在典型输入下的响应 脉冲响应 ;阶跃响应 ;练习;练习;微分方程 ;二阶系统的阶跃相应;1) 、ω/ωn2， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。;ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。;例：一动圈式记录仪为二阶系统，其固有频率ωn=6280(rad/s)，阻尼比ζ=0.7。求当测量频率f=500Hz信号时的幅值误差和相位误差。 解：; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);y(t)=A0x(t- t0) ;A(ω)=A0=const ;例?;拉氏变换的性质: 线性性质 微分性质 积分性质 位移性质等;本章结束