2006航天器动力学03-基本轨道.ppt

假设航天器在地球的中心引力场中运动。忽略太阳、月球的引力，不考虑其它干扰因素。;椭圆定律：航天器绕地球运动的轨道为一椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。;面积定律：航天器与地球中心的连线在相同的时间内扫过的面积相等。;谐和定律：航天器轨道半长轴的三次方同轨道周期的平方成正比。 ;轨道的几何描述; 设 Oxyz 为参考坐标系，O为地球中心，xyz 指向三颗恒星。设 me 为地球质量，m为航天器质量，r为航天器的矢径。;如果在直角坐标系中进行计算：;算例;一些尝试;η=1.0;§1.3 航天器运动微分方程的积分;物理意义：航天器单位质量的机械能守恒。;不同轨道的能量积分E;2、动量矩积分;3、拉普拉斯积分;？;e的物理意义;思考;4、时间积分;§1.4 航天器的轨道要素;;解决方案：;定义地球赤道惯性坐标系OXYZ：O在地球中心，X轴沿地球赤道面与黄道面的交线，Z轴指向??极星。 ;N;轨道顷角 i 和升交点赤径Ω 表示了轨道平面在空间中的方位；近地点幅角ω表示了轨道的长轴方向；;其中 f 是真近点角：航天器相对于椭圆长轴的极角。真近点角 f 的变化就是航天器的轨道角速度。;为便于计算真近点角 f ，先推出轨道运行周期、平均角速度，再引入平近点角M和偏近点角 E 。;O;根据上式可由平近点角 M 迭代求出偏近点角 E 、再求出真近点角