第1章被控对象数学模型资料.ppt

过程控制; 要实现过程控制，首先要了解和掌握被控对象的过程特性，而用数学语言对过程特性进行描述就是被控对象的数学模型。被控对象的数学模型在过程控制系统的分析与综合中起着至关重要的作用。本章在介绍被控对象数学模型的基本概念、作用和要求的基础上，详细阐述利用机理法建模和实验法建模的原理、方法和步骤。 ;目 录;1.1.1 被控对象的数学模型 的概念 被控对象就是正在运行着的各种各样的被控制的生产工艺设备，例如各种加热炉、锅炉、发酵罐、热处理器、精馏塔等。 被控对象的数学模型就是被控对象的动态特性的数学表达式，即被控对象的输出量（被控量）在输入量（控制量和扰动量）作用下变化的数学函数关系式。;数学模型的分类: ;1.1.2 被控对象数学模型的作用 ;1.1.3 被控对象数学模型的要求 ;自（平）衡过程：被控对象受???干扰作用后平衡状态被破坏，无须外加任何控制作用，依靠对象本身自动趋向平衡的特性称为自衡。具有这种特性的被控过程称为自衡过程。;1 自衡非振荡过程;2 无自衡非振荡过程;3 自衡振荡过程;4 具有反向特性的过程;1.2.1 机理法建模; 一般情况下，由机理推导的微分方程往往比较复杂，需要对模型进行简化，以获得实用的数学模型。 简化模型方法有以下三种：一是在开始推导时就引入简化假定，