第1讲系统的时域性能指标资料.pptVIP

系统的时域性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算; 在确定系统的数学模型后，可以用几种不同的方法来分析控制系统的动态性能和稳定性能。 在经典控制理论中，对线性控制系统的性能，常用的分析方法有： 时域分析法 根轨迹法 频域分析法; 什么是时域分析? 控制系统在一定的输入情况下，根据输出量在时域的表达式，对系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行的分析。 由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 ;这表明，在外作用加入系统之前系统是相对静止的，被控制量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。;一、典型输入信号;⒈ 脉冲函数：;⒉ 阶跃函数：; ⒊ 斜坡函数（速度阶跃函数）：;[提示]：上述几种典型输入信号的关系如下：; 在输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由动态过程和稳态过程两部分组成。如某系统的单位阶跃响应曲线如图所示：;三、动态和静态过程的性能指标;⒋ 最大超调量(简称超调量) ：; ⒍ 振荡次数N：;（二）单调变化;小结