2009机械振动基础_CH1.ppt

振动工程研究所 （3）Duhamel积分 （脉冲激励响应的线性叠加） 线性系统数乘特性 线性系统叠加特性 可改写成 振动工程研究所 例： 试求初始静止的单自由度系统在如下单位阶跃力 作用下的响应。 解：考虑阻尼的系统的运动微分方程及初始条件可写为 系统响应可由上述Duhamel积分求得，或用坐标变换得到 坐标变换 （实际位移—静变形） 方程变为 振动工程研究所 单位阶跃响应 响应为阻尼系统自由振动解 专用 g t 表示t时刻单位原点阶跃激励的响应 振动工程研究所 单位阶跃响应是系统在新平衡位置的自由振动 振动工程研究所 单位脉冲力与单位阶跃力有如下关系 单位脉冲响应与单位阶跃响应也有类似关系 （4）非零初始条件与激励联合激发的响应 或 无阻尼系统，单位阶跃响应： 振动工程研究所 阶跃分解法 对激励作分解的第二种直观方法是将其视作一系列阶跃激励的叠加，系统响应将等于各个阶跃激励响应的叠加。 应用Duhamel积分 振动工程研究所 例：零初始条件下无阻尼系统在受如下矩形脉冲力作用的响应。 解：此时有 、 ，故 STOP 推广至 i 个跳跃点 振动工程研究所 受迫振动分析方法汇总 时域 脉冲（阶跃）响应法 h t g t 频域 F氏变换法 频响函数H w L氏域 L氏变换法 传递函数 * 结束第一章 * * 频率不同的两简谐振动合成后不再是简谐