2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题.pptVIP

2.3 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题 ;等效转动惯量、基础惯量、机械惯量。 试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N?m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。 评价控制方法优劣的一个重要数量指标是能量误差的大小，本题中的能量误差是指所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差。通常不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误差。;需要做的工作： 1、 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求等效的转动惯量。 2、飞轮组由3个外直径1 m、内 直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m 3 基础惯量为10 kg·m 2 ，问可以组成哪些机械惯量？设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] kg·m 2 ，对于问题1 中得到的等效的转动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量？;3、 建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。 在问题 1 和问题 2 的条件下，假设制动减速度为常数，初始速度为 50 km/h，制动5.0 秒后车速为零，计算驱动电流。 4、 对于与所设计的路试等效的转动惯量为48 kg·m 2 ，机械惯量为35 kg·m 2 ，主轴初