2.2具有电流截止负反馈的调速系统课程.ppt

第二 章 单闭环直流调速系统;问题的提出：; 有些生产机械的电动机在运行时可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。若无限流环节，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。; 为了解决单闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈。那么，要限制电流不超过允许值，就应该引入电流负反馈。;M; 转速和电流负反馈系统稳态结构;3. 静特性方程;4. 静特性; 考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，所以我们希望只有当电流大到一定程度时系统才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速，以保证运行段具有硬的静特性。这样的当电流大到一定程度才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。 ;;;电流截止负反馈环节;;静特性方程与特性曲线;Idm; 这样的两段静特性常称作下垂特性或挖土机特性。当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也不过是堵转电流，令 n = 0，得 ; 电流截止负反馈环节参数设计;应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了最大电流，但在主回路中，为防止短路还必须接入熔断器。为防止在截止环节出故障时把晶闸管烧坏，在要求较高的场合，还应增设过电流熔断器。 带电流截止负反馈环节的转速单闭环调速系统只是初步解决了限流问题,但是启动特性并不理想,因此仅适用于小容量且对启动特性要求不高的场合。